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基于二维激光雷达数据的三维重建研究

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基于二维激光雷达数据的三维重建研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-18页
  · 课题研究的背景与意义第10-11页
  · 激光雷达三维重建的国内外研究现状第11-12页
    · 国外研究现状第11-12页
    · 国内研究现状第12页
  · 激光雷达扫描数据三维重建的应用第12-13页
  · 基于激光雷达数据三维重建的一般流程第13-15页
  · 本文研究的内容和组织结构第15-18页
    · 本文研究的内容第15页
    · 本文的组织结构第15-18页
第2章 三维数据的获取第18-28页
  · 激光测距方法简述第18页
  · 激光雷达传感器介绍第18-22页
    · 激光雷达传感器的工作原理第19-20页
    · 激光雷达传感器的主要参数第20-21页
    · 测量方向与数据点第21-22页
  · 三维数据的采集第22-23页
  · 实验实例分析第23-26页
  · 本章小结第26-28页
第3章 激光雷达数据预处理第28-42页
  · 激光雷达数据的特点第28-29页
  · 点云数据的类型第29-30页
  · 数据的噪声点处理第30-32页
  · 数据的平滑第32-33页
  · 数据精简第33-39页
    · 数据精简的要求第34页
    · 常用数据精简方法分析第34-35页
    · 自适应最小距离法第35-37页
    · 预处理结果及分析第37-39页
  · 本章小结第39-42页
第4章 激光雷达数据的三维重建第42-62页
  · 三维重建方法概述第42-45页
    · 隐式重建第42-43页
    · 参数重建第43-44页
    · 细分重建第44页
    · 变形重建第44页
    · 网格重建第44-45页
  · 三角剖分的基本概念第45-49页
    · 三角剖分第45-46页
    · 凸壳第46-48页
    · Voronoi图第48-49页
  · Delaunay三角剖分第49-53页
    · Delaunay三角剖分概念及准则第49-50页
    · Delaunay三角剖分算法第50-52页
    · Delaunay三角剖分算法和Voronoi图分析第52-53页
  · Crust算法第53-56页
    · 算法基本概念第53-55页
    · Crust算法第55-56页
  · 实验结果及分析第56-61页
    · 曲面网格重建算法的实现第56-57页
    · 实验结果及分析第57-61页
  · 本章小结第61-62页
第5章 三维重建系统的设计与实现第62-70页
  · 三维重建系统的设计第62-63页
  · 三维重建系统的实现第63-68页
    · 系统实现流程第63页
    · 三维重建系统界面的介绍与测试第63-68页
  · 本章小结第68-70页
第6章 总结与展望第70-72页
  · 论文总结第70页
  · 工作展望第70-72页
参考文献第72-76页
致谢第76页

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