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基于模态优化卡尔曼滤波的超声波定位研究

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基于模态优化卡尔曼滤波的超声波定位研究
论文目录
 
目录第1-5页
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-8页
第一章 绪论第8-15页
  · 本文的研究背景及意义第8-10页
  · 本文的国内外研究现状第10-13页
    · 国外研究现状第10-12页
    · 国内研究现状第12-13页
  · 本文的研究内容及创新点第13页
  · 本文的组织结构第13-15页
第二章 超声波定位介绍第15-19页
  · 超声波及其性质第15页
  · 超声波定位原理与方式第15-17页
    · 超声波测距原理及应用第15-16页
    · 对射式超声波定位系统的结构第16-17页
  · 超声波定位的误差第17页
  · 消除误差的方法第17-18页
  · 本章小结第18-19页
第三章 卡尔曼滤波算法在超声定位中的应用第19-28页
  · 卡尔曼滤波算法的介绍第19页
  · 卡尔曼滤波算法的基本原理第19-21页
    · 建立对象系统的数学模型第19-20页
    · 卡尔曼滤波算法的计算原型第20页
    · 卡尔曼滤波算法第20-21页
  · 扩展卡尔曼滤波算法第21-23页
    · 扩展卡尔曼滤波算法的估计过程第22页
    · 扩展卡尔曼滤波算法的计算原型第22-23页
  · 无迹卡尔曼滤波算法第23-25页
  · 实验验证与分析第25-27页
  · 本章小结第27-28页
第四章 经验模态分解对扩展卡尔曼滤波算法的优化第28-40页
  · 经验模态分解算法的介绍第28-30页
    · 经验模态分解第28-29页
    · 经验模态分解在滤波去噪方面的意义第29-30页
  · EMD 的基本原理第30-34页
    · 本征模态函数的概念第30-31页
    · 经验模态分解基本原理第31-33页
    · EMD 分解停止准则与筛分原则第33-34页
  · EMD 的性质和特点第34-35页
  · 模态优化的过程与方法第35-36页
  · 实验与分析第36-38页
  · 模态优化后的扩展卡尔曼滤波算法第38-39页
  · 本章小结第39-40页
第五章 实验验证和分析第40-48页
  · 算法改进后的实验系统结构第40-43页
    · 系统组成第40页
    · 实验系统的软硬件介绍第40-43页
  · 实验过程第43-45页
  · 数据分析第45-47页
  · 本章小结第47-48页
第六章 总结与展望第48-49页
  · 本文的工作第48页
  · 研究展望第48-49页
参考文献第49-53页
攻读硕士期间取得的科研成果和参加科研项目第53-54页
致谢第54页

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