倾转定翼四旋翼无人机垂直起降控制系统设计

	载入中...

倾转定翼四旋翼无人机垂直起降控制系统设计

分类1：教育论文网→航空航天论文→航空论文→各类型航空器论文→无人驾驶飞机论文
分类2：教育论文网→航空航天论文→航空论文→航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文→飞行控制系统与导航论文→飞行控制论文

倾转定翼四旋翼无人机垂直起降控制系统设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
第一章绪论	第7-13页
· 课题背景及意义	第7-10页
· 研究现状	第10-11页
· 历史简介	第10页
· 国外研究现状	第10-11页
· 国内研究现状	第11页
· 本文工作和组织结构	第11-13页
第二章倾转定翼四旋翼飞行器平台设计	第13-28页
· 平台需求分析	第13-14页
· 机身设计	第14-18页
· 机载控制系统硬件设计	第18-27页
· 处理器模块	第19页
· 传感器模块	第19-22页
· 执行机构模块	第22-23页
· 无线通信模块	第23-24页
· 电源模块	第24-25页
· 硬件系统测试	第25-27页
· 本章小结	第27-28页
第三章飞行器建模与分析	第28-39页
· 飞行原理	第28-29页
· 建模与分析	第29-38页
· 坐标系与姿态角	第29-31页
· 受力分析与动力学方程	第31-38页
· 模型辨识	第38页
· 本章小结	第38-39页
第四章控制器设计	第39-57页
· 相关理论介绍理论	第39-49页
· PID控制方法	第39-40页
· 线性二次最优控制	第40-44页
· 卡尔曼滤波器	第44-47页
· 滑模变结构控制	第47-49页
· QTW控制器设计	第49-56页
· 增稳控制	第49-50页
· 姿态控制	第50-51页
· 航向控制	第51-52页
· 高度控制	第52-53页
· 速度控制	第53-56页
· 位置控制	第56页
· 本章小结	第56-57页
第五章垂直起降控制器实现及验证	第57-70页
· 机载控制系统软件设计	第57-58页
· 地面站系统	第58-59页
· 增稳控制器测试	第59-60页
· 姿态控制器测试	第60-63页
· 模型辨识	第60-61页
· 仿真验证	第61-62页
· 飞行实验验证	第62-63页
· 航向控制器测试	第63-65页
· 模型辨识	第63-64页
· 仿真验证	第64页
· 飞行实验验证	第64-65页
· 高度控制器测试	第65-67页
· 模型辨识	第65-66页
· 仿真验证	第66页
· 飞行实验验证	第66-67页
· 速度控制器测试	第67-69页
· 模型辨识	第67页
· 仿真验证	第67-68页
· 飞行实验验证	第68-69页
· 位置控制器测试	第69页
· 本章小结	第69-70页
第六章总结和展望	第70-72页
· 总结	第70页
· 展望	第70-72页
参考文献	第72-75页
致谢	第75-76页
作者简介	第76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

更多论文
倾转定翼四旋翼无人机垂直起降控制
机动车柔性限行系统研究
环境因子对凤眼莲生长的影响及其生
外源锌刺激对细胞生长及其信号转导
纤维二糖水解酶Ⅰ的系统进化分析
走滑构造带的比例化物理模拟
纳米钒基催化剂的研究
电磁功能型复合粒子的可控制备及其
几种无机功能材料的¹⁷O
β-石竹烯、环己烯水合反应研究
新型POSS及主链型含POSS基苯并噁嗪
低价纳米结构的制备及应用
南京市机动车大气环境影响及其控制
长江下游典型区土壤—作物系统重金
城市快速应急大气污染扩散模式的建
铅镉污染对互花米草生长的影响
纳米周期金自支撑透射光栅及其微纳
G高速公路工程项目风险管理研究
车载视频监控系统分布式云存储模块
福特汽车零部件可变物流成本构成研
基于网络分析的城市雨洪调蓄开放空
铑催化的N-烯丙基苯磺酰胺与炔烃的
功能型聚苯乙烯复合粒子的可控制备
城市新消费空间的生产——以南京“
城市营销理念指导下的城市发展战略
印度留学生汉语语法学习策略调查研
中级对外汉语教材的词语英语翻译问
“王老吉”商标案背后的企业商誉相
生育权制度初探
农转非人口对原有土地承包经营权的
行政“黑名单”制度研究
论遗嘱信托关系的法律调整
论债权二重让与中的权利归属
关于河南省高院陪审团制度改革的分
针对ROP攻击的程序安全性检测与防御
基于VAR(P)-MGARCH-BEKK模型的我国
江苏省电力公司绩效管理现状分析及
需求层次理论、企业社会责任与业绩
首次现金股利信号传递效应的实证研
欧洲主权债务危机及其对中欧出口贸
小型房间内的低频声重放优化研究
电致化学发光共振能量转移技术在生
MiR-696在PGC-1α介导的ob/ob小鼠肝
咔咯及其衍生物的合成与性质研究
含苯并咪唑基吡啶配体配合物的合成
香烟提取物对巨噬细胞功能损伤及相
太湖流域退渔还湖型湿地水环境恢复
原位聚合法制备的固相微萃取涂层在
旧城更新的政治经济学解析——基于
城市商业地块内部空间构形与天空开
广东省城镇空间结构演化进程研究
不同土地利用类型下河岸带草本植物
和厚朴酚治疗膀胱癌的作用及机制的
股前外侧穿支皮瓣的三维重建及虚拟
肾组织肥大细胞浸润在糖尿病肾病大
超声造影在前列腺癌冷冻消融术后随
液体复苏对腹腔高压家猪血流动力学
前交叉韧带重建术后深静脉血栓的研
天然产物D182对小鼠肠炎的治疗作用
孤儿核受体Nur77介导FSH促进抑制素
梗阻性黄疸患者胰十二指肠切除术后
复合ADSCs的BAM替代输尿管缺损的实
期待治疗对早发型重度子痫前期母儿
ABCG2和NF-κB在结直肠癌中的表达意
电离辐射对NSCLC细胞株T790M突变所
多发性骨髓瘤患者浆细胞免疫表型及
垂体腺瘤药物治疗的分子生物学基础
超薄瓣LASIK手术后角膜知觉的变化及
Reciproc回旋器械根管预备的时间、
欧洲原子能共同体早期（1957-1963）
合同诈骗罪认定研究

LQ控制论文 PID论文滑模控制论文卡尔曼滤波器论文
版权申明：目录由用户许奕**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved