轿车车身部件点焊机器人工作站人机工程仿真分析

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轿车车身部件点焊机器人工作站人机工程仿真分析

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轿车车身部件点焊机器人工作站人机工程仿真分析

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-16页
· 选题背景及意义	第8-9页
· 人机工程学的发展	第9-13页
· 人机工程学的国内外研究	第13-15页
· 论文基本内容	第15-16页
第2章轿车顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站的结构与工作特点	第16-28页
· 顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站概述	第16-19页
· 点焊机器人概述	第16-19页
· 轿车顶盖横梁及后端板概述	第19页
· 点焊机器人工作站生产布局	第19-24页
· 点焊机器人工作站生产节拍与人员工作流程规划	第24-26页
· 小结	第26-28页
第3章人机工程分析理论	第28-46页
· 工人体力劳动时的消耗与疲劳	第28-31页
· 人体能量的产生机理	第28-30页
· 人体的疲劳	第30-31页
· 虚拟制造设计时应考虑的人机工程定性要求	第31-32页
· 劳动能量消耗与劳动强度分级	第32-36页
· DELMIA 软件人机工程分析原理	第36-44页
· RULA 分析	第36-41页
· NIOSH 提举方程分析	第41-43页
· SNOOK&Ciriello 表分析	第43-44页
· 小结	第44-46页
第4章点焊机器人工作站人机工程仿真的分析与优化	第46-66页
· 点焊机器人工作站工人模型的建立	第46-49页
· 工人的可视性与可达性分析	第49-55页
· 工人的可视性分析	第49-52页
· 可达性分析	第52-55页
· 工人的工艺模拟分析	第55-62页
· 工人的生产节拍分析	第55-59页
· 搬运分析	第59-60页
· 提举分析	第60-62页
· 工人在存件架操作的 RULA 分析及使用工具优化	第62-64页
· 小结	第64-66页
第5章结论	第66-68页
参考文献	第68-72页
致谢	第72 页

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