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多轴数控机床几何误差辨识与补偿技术研究

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多轴数控机床几何误差辨识与补偿技术研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第1章 绪论第12-17页
  · 课题研究意义第12页
  · 国内外研究现状第12-16页
    · 机床几何误差建模第12-13页
    · 机床几何误差测量辨识第13-15页
    · 机床几何误差补偿第15-16页
  · 论文研究的主要内容第16-17页
第2章 多轴数控机床几何误差通用建模第17-38页
  · 多轴数控机床的结构形式第17页
  · 多轴数控机床运动轴单项误差统一定义第17-20页
    · 刀具链的运动轴单项误差定义第18页
    · 工件链的运动轴单项误差定义第18-20页
  · 机床多体系统的描述方法第20-25页
    · 多轴数控机床通用拓扑结构和低序体阵列第20-22页
    · 机床相邻体间理想运动变换第22-23页
    · 机床相邻体间实际运动变换第23-25页
  · 基于多体系统运动学的多轴数控机床几何误差通用建模第25-31页
    · 刀具相对工件运动的理想变换矩阵第25页
    · 刀具相对工件运动的实际变换矩阵第25-26页
    · 五轴数控机床的改进后置处理和RTCP/RPCP功能解析第26-30页
    · 多轴数控机床的几何误差通用建模第30-31页
  · DMU 100T五轴数控机床几何误差建模实例第31-37页
    · DMU 100T机床拓扑结构和低序体阵列第31-33页
    · DMU 100T机床结构单元的坐标系设置第33-34页
    · 机床相邻体间理想和实际运动变换矩阵第34-36页
    · 刀具相对工件运动的理想变换矩阵第36页
    · 刀具相对工件运动的实际变换矩阵第36-37页
    · DMU 100T机床RTCP/RPCP功能解析第37页
    · DMU 100T机床空间几何误差模型第37页
  · 本章小结第37-38页
第3章 多轴数控机床几何误差测量与辨识第38-65页
  · 基于10线法的平动轴误差测量辨识原理第38-43页
    · 定位误差辨识第39页
    · 改进的颠摆和偏摆误差辨识第39-40页
    · 直线度误差辨识第40-41页
    · 垂直度误差辨识第41-42页
    · 改进的滚摆误差辨识第42-43页
  · 基于球杆仪实际位姿的回转轴误差测量辨识原理第43-53页
    · C旋转台误差测量辨识原理第44-48页
    · B摆动轴误差测量辨识原理第48-53页
  · DMU 100T五轴数控机床平动轴几何误差测量实验第53-56页
    · 平动轴误差测量空间第53-55页
    · 10线位移误差的数据采集第55-56页
  · DMU 100T五轴数控机床回转轴几何误差测量实验第56-62页
    · C旋转台误差测量实验第57-59页
    · B摆动轴误差测量实验第59-62页
  · 数控机床几何误差辨识第62-64页
  · 本章小结第64-65页
第4章 多轴数控机床几何误差软件辨识与补偿实现第65-78页
  · 多轴数控机床几何误差软件补偿思路第65-66页
  · 几何误差软件补偿的程序实现第66-71页
    · 几何误差辨识的程序实现第66-67页
    · 几何误差通用建模的程序实现第67-70页
    · 几何误差补偿的程序实现第70-71页
  · 几何误差软件补偿的转角突变问题第71-74页
    · 转角突变问题的描述及原因分析第71-74页
    · 转角突变问题的解决方案第74页
  · DMU 100T五轴数控机床软件补偿实例第74-77页
    · 几何误差补偿设置第75-76页
    · 几何误差补偿及代码输出第76页
    · NC代码补偿量的计算和输出第76-77页
  · 本章小结第77-78页
第5章 DMU 100T五轴数控机床几何误差补偿实验第78-84页
  · 叶片测试件对比加工实验第78-79页
  · 叶片测试件法向轮廓误差检测第79-81页
  · 叶片测试件法向轮廓误差检测结果分析第81-83页
  · 本章小结第83-84页
总结与展望第84-86页
  1 总结第84-85页
  2 展望第85-86页
致谢第86-87页
参考文献第87-91页
攻读硕士学位期间发表的论文及参与项目第91-92页
附录1 DMU 100T机床平动轴误差测量数据第92-94页
附录2 DMU 100T机床C旋转台误差测量数据第94-95页
附录3 DMU 100T机床B摆动轴误差测量数据第95-96页

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