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基于先进超声波电机的精密定位技术

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基于先进超声波电机的精密定位技术
论文目录
 
中文摘要第1-4 页
英文摘要第4-7 页
第一章 绪论第7-17 页
  · 课题背景及意义第7-8 页
  · USM 的发展历史及国内外研究现状第8-11 页
    · 接触式 USM第8-10 页
    · 非接触式USM第10-11 页
  · 超声波直线电机第11-14 页
    · 行波直线电机第11 页
    · 驻波直线电机第11-14 页
  · USM 的特点及其应用第14-16 页
  · 本文研究内容第16-17 页
第二章 超声波直线电机运行原理第17-28 页
  · 引言第17 页
  · 压电陶瓷材料及其特性第17-20 页
    · 压电效应和压电陶瓷第17-19 页
    · 压电振子的振动模态第19-20 页
  · 超声波直线电机的运行原理第20-25 页
    · 驱动原理第21 页
    · 椭圆运动的产生第21-24 页
    · NM 电机的工作原理第24-25 页
  · NM电机的力传递模型第25-27 页
    · 问题的设定第25-26 页
    · 定转子接触角的确定第26-27 页
  · 本章小结第27-28 页
第三章 控制系统的参数整定及其仿真第28-36 页
  · 引言第28 页
  · 控制系统的参数整定第28-31 页
    · PID 控制原理第28-29 页
    · 控制器参数整定第29-31 页
  · 控制特性仿真第31-34 页
  · 数字PID 控制参数的确定第34 页
  · 本章小结第34-36 页
第四章 NM 电机控制特性实验第36-51 页
  · 引言第36 页
  · 控制系统的硬件组成第36-37 页
  · 实验测试系统第37-38 页
  · NM电机控制特性实验第38-50 页
    · 无负载特性第39-44 页
    · 带负载特性第44-49 页
    · 实验结论第49-50 页
  · 本章小结第50-51 页
第五章 全文结论第51-52 页
参考文献第52-55 页
论文作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文第55-56 页
致谢第56 页

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