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基于DSP的无刷直流电动机双模控制及转矩波动研究
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基于DSP的无刷直流电动机双模控制及转矩波动研究
论文目录
 
第一章 绪 论第1-11 页
　　· 永磁无刷直流电动机的发展第7-8 页
　　· 国内外的研究状况及本课题研究的意义第8-10 页
　　　　· 国内外对无刷直流电动机研究的基本状况第8-9 页
　　　　· 本课题研究的意义第9-10 页
　　· 研究的内容及结构安排第10-11 页
第二章 永磁无刷直流电动机的结构以及原理第11-21 页
　　· 无刷直流电动机的基本结构第11-12 页
　　· 无刷直流电动机转子位置检测第12-16 页
　　　　· 转子位置间接检测方法第12-13 页
　　　　· 转子位置直接检测方法第13-14 页
　　　　· 霍尔位置传感器的工作特性第14-16 页
　　· 无刷直流电动机的工作原理第16-18 页
　　· 无刷直流电动机的数学模型第18-21 页
第三章 参数自适应的模糊控制和BP神经网络双模控制器的设计第21-41 页
　　· 模糊控制理论基础第21-24 页
　　　　· 模糊控制的发展第21 页
　　　　· 模糊集合第21-23 页
　　　　· 隶属函数确定方法第23 页
　　　　· 模糊关系第23-24 页
　　· 参数自调整的模糊调节器的设计第24-29 页
　　· 神经网络简介第29-32 页
　　　　· 神经网络理论的发展过程第29-31 页
　　　　· 神经网络在电机控制中的应用第31-32 页
　　· BP神经网络控制器第32-39 页
　　　　· BP人工神经网络第32-33 页
　　　　· BP网络的前馈计算第33-35 页
　　　　· 网络权值的调整规则第35-37 页
　　　　· BP神经网络学习算法的步骤第37-39 页
　　· 参数自调整的模糊控制和BP神经网络相结合的双模控制器第39-41 页
第四章 无刷直流电动机的转矩波动及抑制方法分析第41-51 页
　　· 无刷直流电动机的转矩分析第41-44 页
　　　　· 转矩成分分析第41-42 页
　　　　· 转矩公式第42-44 页
　　· 无刷直流电动机的换相转矩分析及抑制方法第44-51 页
　　　　· 换相过程对无刷直流电机电磁转矩的影响第44-48 页
　　　　· 用恒压控制的方法来抑制换相转矩波动第48-51 页
第五章 基于DSP的系统驱动电路的结构及功能介绍第51-63 页
　　· TMS320LF2407结构及功能简介第51-53 页
　　· 驱动系统结构及各模块功能介绍第53-56 页
　　　　· 相电流采样和A/D转换第53-54 页
　　　　· 速度和方向的检测第54 页
　　　　· IGBT驱动电路第54-55 页
　　　　· 通讯监控的实现第55 页
　　　　· 过载保护第55-56 页
　　· TMS320LF2407的软件设计第56-61 页
　　　　· A/D转换和电流调整第57 页
　　　　· 转子位置检测以及速度和速度偏差的求取第57-58 页
　　　　· PWM输出和减小换相死区的方法第58-61 页
　　· 实验结果第61-63 页
第六章 结论第63-65 页
参考文献第65-68 页
硕士期间发表论文和参加科研情况的说明第68-69 页
致 谢第69 页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。
 
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