YK5120型数控插齿机误差补偿技术的研究

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YK5120型数控插齿机误差补偿技术的研究

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YK5120型数控插齿机误差补偿技术的研究

论文目录
摘要	第1-4 页
ABSTRACT	第4-7 页
第一章绪论	第7-13 页
· 数控技术	第7-8 页
· 课题产生的背景和现实意义	第8-9 页
· 数控机床误差补偿技术的国内外研究概述	第9-13 页
· 国内外发展动态	第9-10 页
· 当前发展方向	第10-13 页
第二章数控机床误差补偿方法	第13-19 页
· 数控机床误差分析	第13-15 页
· 数控机床软件误差补偿技术的研究	第15-19 页
第三章数控机床误差建模	第19-32 页
· 多体系统(MBS)理论的基本方法	第19-24 页
· MBS 的拓扑结构	第19-21 页
· 相邻体间坐标变换矩阵的建立	第21-24 页
· 典型体上给定点的实际位置	第24-32 页
· 数控插齿机拓扑结构描述	第25-26 页
· YK5120 数控插齿机坐标系的设定	第26-27 页
· 数控插齿机系统及相邻体间变换矩阵的建立	第27-32 页
第四章 YK5120 型数控插齿机回转误差参数辨识	第32-39 页
· 工作台回转运动的描述	第32-33 页
· 运动副误差参数辨识	第33-39 页
· 直线副误差参数辨识	第33-35 页
· 回转副误差参数辨识	第35-39 页
第五章 YK5120 型数控插齿机回转误差实验研究	第39-51 页
· 数控插齿机工作台主轴回转误差的测量	第39-43 页
· 引言	第39 页
· 实验仪器简介	第39-40 页
· 工作台回转误差的测量	第40-43 页
· 数控插齿机工作台回转误差补偿实验	第43-48 页
· 回转误差补偿方案的确定	第43-45 页
· 补偿实验	第45-48 页
· 齿轮的加工与测量	第48-49 页
· 本章小节	第49-51 页
第六章结论与展望	第51-52 页
参考文献	第52-55 页
发表论文和科研情况说明	第55-56 页
致谢	第56 页

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