电传动推土机动力学控制及仿真研究

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电传动推土机动力学控制及仿真研究

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电传动推土机动力学控制及仿真研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第1章绪论	第11-19页
· 课题背景及意义	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-16页
· 电传动履带车辆的技术现状	第12-14页
· 电传动履带车辆动力传动系的发展状况	第14-15页
· 电传动履带车辆动力学控制的发展状况	第15-16页
· 本文的研究内容	第16-19页
第2章电传动推土机结构选型与行驶动力学分析	第19-33页
· 电传动系统总体结构的研究与选型	第19-23页
· 电传动系统总体结构的研究	第19-21页
· 电传动系统的结构选型	第21-23页
· 电传动推土机的行驶特点	第23-24页
· 履带与地面的相互作用	第24-26页
· 履带与地面力学	第24-25页
· 履带与地面的相互作用分析	第25-26页
· 电传动推土机动力学分析	第26-32页
· 推土机受力分析	第26-30页
· 推土机动力学模型	第30-32页
· 本章小结	第32-33页
第3章电传动推土机动力学控制方案及驱动系统建模	第33-55页
· 电传动推土机动力学控制方案的制定	第33-36页
· 电传动推土机动力学控制的特点	第33-34页
· 电传动推土机控制系统结构介绍	第34-35页
· 电传动推土机动力学控制方案	第35-36页
· 转速调节的动力学控制策略	第36-41页
· 转速调节的动力学控制任务及难点	第36页
· 驾驶员输入信号的定义	第36-39页
· 转速调节的动力学控制策略建模	第39-41页
· 转矩转速调节的动力学控制策略	第41-42页
· 电机系统的建模	第42-45页
· 基于转速调节的电机系统建模	第42-45页
· 基于转矩调节的电机系统建模	第45页
· 泵控液压马达系统的建模	第45-49页
· 泵控液压马达系统概述	第45-47页
· 变量泵—定量马达系统的数学描述与建模	第47-49页
· 差速转向系统的 Simulink 仿真模型	第49-52页
· 差速转向系统的工作原理	第49-51页
· 差速转向系统仿真模型的建立	第51-52页
· 两种控制方案的驱动系统模型	第52-53页
· 转速调节的电传动推土机驱动系统模型	第52页
· 转矩转速调节的电传动推土机驱动系统模型	第52-53页
· 本章小结	第53-55页
第4章电传动推土机动力学仿真研究	第55-79页
· 仿真参数的设定	第55页
· 转速调节的动力学控制仿真分析	第55-72页
· PID 控制的原理与特点	第55-56页
· 采用 PID 控制算法的仿真分析	第56-72页
· 转矩转速调节的动力学控制仿真分析	第72-76页
· 两种控制方案的比较及可行性分析	第76-77页
· 本章小结	第77-79页
第5章结论与展望	第79-81页
· 结论	第79-80页
· 展望	第80-81页
参考文献	第81-85页
作者简介及读研期间所取得的科研成果	第85-87页
致谢	第87页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。

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