基于4G移动网络的无人机空中管制关键技术研究

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基于4G移动网络的无人机空中管制关键技术研究

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基于4G移动网络的无人机空中管制关键技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-19页
1.1 论文背景与意义	第10-14页
1.1.1 论文研究背景	第10-13页
1.1.2 研究意义	第13-14页
1.2 国内外研究现状	第14-18页
1.2.1 时延预测与补偿技术研究现状	第14-15页
1.2.2 无人机航路规划发展现状	第15-18页
1.3 论文的主要结构与内容安排	第18-19页
第二章空中管制关键技术与4G网络技术基础	第19-30页
2.1 空中管制关键技术	第19-22页
2.1.1 无人机遥测遥控功能	第20-21页
2.1.2 无人机任务规划功能	第21页
2.1.3 无人机故障判断处理	第21-22页
2.2 4G移动网络的基本概念	第22-28页
2.2.1 4G移动网络的定义	第23-24页
2.2.2 4G移动网络的工作频段及制式	第24-25页
2.2.3 4G移动网络的特征	第25页
2.2.4 4G网络的架构	第25-26页
2.2.5 4G基站布局覆盖模型	第26-28页
2.3 本章小结	第28-30页
第三章基于4G网络的无人机系统时延研究	第30-52页
3.1 无人机系统时延的测试与建模	第31-37页
3.1.1 时延测试	第31-34页
3.1.2 时延建模	第34-37页
3.2 4G移动网络时延预测	第37-45页
3.2.1 基于ARMA模型预测网络时延研究	第37-40页
3.2.2 基于GMDH神经网络的时延预测研究	第40-44页
3.2.3 仿真结果分析	第44-45页
3.3 无人机系统时延补偿	第45-50页
3.3.1 基于模型状态补偿	第46-48页
3.3.2 俯仰角控制回路补偿设计	第48-50页
3.3.3 仿真结果分析	第50页
3.4 本章小结	第50-52页
第四章基于4G网络环境的无人机航路规划	第52-70页
4.1 无人机航路规划模型	第52-58页
4.1.1 概率地图方法主要思想	第52-55页
4.1.2 航路规划的模型	第55-58页
4.2 航路规划模型求解	第58-66页
4.2.1 局部迭代搜索算法原理	第58-60页
4.2.2 插值策略	第60-61页
4.2.3 得到初始解	第61-64页
4.2.4 解的优化	第64-66页
4.3 仿真设计与分析	第66-69页
4.3.1 基于概率地图的节点地图	第66-67页
4.3.2 实验结果和分析	第67-69页
4.4 本章小结	第69-70页
第五章总结与展望	第70-72页
5.1 全文总结	第70页
5.2 展望	第70-72页
致谢	第72-73页
参考文献	第73-76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

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