信号阻隔区无人机导航技术研究

	载入中...

信号阻隔区无人机导航技术研究

分类1：教育论文网→航空航天论文→航空论文→各类型航空器论文→无人驾驶飞机论文
分类2：教育论文网→航空航天论文→航空论文→航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文→飞行控制系统与导航论文→导航论文

信号阻隔区无人机导航技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-19页
1.1 研究工作的背景与意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-17页
1.2.1 地形匹配系统国内外研究现状	第11-15页
1.2.2 非线性滤波算法国内外研究现状	第15-16页
1.2.3 数字高程地图尺度变换技术国内外研究现状	第16-17页
1.3 论文研究内容	第17-18页
1.4 论文结构安排	第18-19页
第二章地形辅助导航基础理论介绍	第19-33页
2.1 地形高度匹配原理及组成	第19-22页
2.1.1 地形高度匹配原理	第19页
2.1.2 地形辅助导航系统组成	第19-22页
2.2 SINS原理及误差模型	第22-26页
2.2.1 无人机参考坐标系及转换	第22-23页
2.2.2 捷联惯性导航姿态解算和导航信息计算	第23-25页
2.2.3 捷联惯性导航误差方程	第25-26页
2.3 桑迪亚惯性地形辅助导航系统	第26-32页
2.3.1 系统原理	第26-27页
2.3.2 状态方程和量测方程的建立	第27-29页
2.3.3 递推卡尔曼滤波	第29-32页
2.4 本章小结	第32-33页
第三章基于高程地图自适应尺度下推的SITAN	第33-50页
3.1 基本原理	第33-34页
3.2 粒子滤波	第34-40页
3.2.1 理论基础	第34-39页
3.2.2 粒子滤波算法基本步骤	第39-40页
3.3 自适应数字高程地图尺度下推算法	第40-49页
3.3.1 现有数字地图数据库分析	第40-41页
3.3.2 自适应尺度尺度下推基本原理	第41-44页
3.3.3 尺度下推算法	第44-49页
3.4 本章小结	第49-50页
第四章惯性器件标定与惯导系统仿真	第50-62页
4.1 小型旋翼无人机的惯性器件标定补偿与测试	第50-57页
4.1.1 惯性传感器件确定性误差标定	第50-53页
4.1.2 惯性器件测试设计	第53-54页
4.1.3 惯性器件测试	第54-57页
4.2 捷联惯性导航仿真	第57-61页
4.2.1 惯性导航解算流程	第57-59页
4.2.2 惯性导航仿真	第59-61页
4.3 本章小结	第61-62页
第五章系统仿真及结果	第62-75页
5.1 算法设计	第62-63页
5.2 数字高程地图尺度下推仿真	第63-67页
5.2.1 仿真数据准备	第63-65页
5.2.2 实验结果分析	第65-67页
5.3 无人机导航系统仿真	第67-74页
5.3.1 实验数据准备	第67-69页
5.3.2 实验仿真结果	第69-74页
5.4 本章小结	第74-75页
第六章总结与展望	第75-77页
6.1 论文总结	第75-76页
6.2 工作展望	第76-77页
致谢	第77-78页
参考文献	第78-82页
硕士期间取得的研究成果	第82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

更多论文
信号阻隔区无人机导航技术研究
基于聚多巴胺/聚乙烯亚胺共沉积技术
基于步态行走的先进航天服关节性能
基于树状支化分子的PVC复合纳滤膜研
小型模块化无人机地面站系统的设计
循环流化床颗粒循环稳定性及放大过
离子推进器粒子模拟的GPU加速研究
飞机油箱油量测量技术研究
聚酰胺/聚醚酰亚胺复合纳滤膜的制备
无人机栖息动态特性分析与同步控制
汽—液—固流石墨管振动行为的建模
舱外航天服—航天员下肢系统动力学
微通道中气液两相流的分布和操作稳
天地一体化网络动态链路仿真
平行微通道中两相流的随机模型和检
深空行星际间探测器组合自主导航及
吸收—水合复合法分离低碳混合气体
基于临界距离理论的涡轮盘高温低周
基于表面等离激元超分辨聚焦研究
离心式分子蒸馏的CFD/DSMC耦合算法
基于荧光检测的微型智能光谱仪数据
基于神经网络模型的高剪切湿法造粒
基于FPGA的超声波流量计的设计与研
液晶弹性体及结构中应力波的传播特
盘状分子的取向、光电性能及其器件
无线航电网络接入控制与管理研究
长链阴离子功能化离子液体双水相体
一种提高目标定位精度的地面校准方
基于多光谱辐射测温的火焰温度场测
基于金纳米棒的光声—荧光双模分子
基于PowerPC的增强型近地告警系统技
近红外无创血糖测量—参考测量方法
某型机载计算机的设计和实现
光谱化学计量分析方法及其在舌诊的
香豆素与氧杂蒽类荧光探针构建及生
基于微纳通道的电化学生物分析新方
若干小分子凝胶因子的凝胶性能及自
磁各向异性水凝胶的制备及其作为肿
机载应答机数据协议解析与实现
高分子水凝胶结构—性质关系的分子
飞行器目标视觉定姿定位算法的研究
无人机信号的侦收与识别方法研究
缩醛取代葡萄糖酰胺类化合物的合成
反熔丝现场可编程门阵列架构设计技
胶体微粒的形状及光响应性及其与细
直升机机载毫米波电力线检测技术研
咪唑类离子液体表面活性剂[C₁
基于SysML的MEMS产品概念设计方法研
几种核壳结构磁性材料的制备及其铀
变转速工况下的行星齿轮箱智能故障
高效净化氯代气体功能化金属有机骨
基于子集模拟的可靠寿命分析方法及
小麦秸秆及其纤维素的改性与吸附水
核电站环行起重机主梁疲劳寿命预测
基于功能聚合物的微生物/电极界面构
振动信号滤波方法及其在滚动轴承故
天然活性物质在离子液体中的溶解特
基于干涉散斑图的多模光纤光谱仪
盐水体系的微观结构和离子聚集

地形辅助导航论文粒子滤波论文尺度下推论文
版权申明：目录由用户彩云**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved