无人机栖息动态特性分析与同步控制

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无人机栖息动态特性分析与同步控制

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无人机栖息动态特性分析与同步控制

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-18页
1.1 研究背景和意义	第10-11页
1.2 国内外发展现状	第11-14页
1.3 研究目标	第14-15页
1.4 研究内容	第15-16页
1.5 论文章节安排	第16-18页
第二章无人机建模基本理论	第18-29页
2.1 引言	第18页
2.2 常用坐标系	第18-22页
2.2.1 坐标系定义	第18-19页
2.2.2 无人机的运动参数	第19-20页
2.2.3 坐标系间的转换	第20-22页
2.3 无人机运动方程的建立	第22-26页
2.3.1 无人机动力学方程	第22-25页
2.3.2 无人机运动学方程	第25-26页
2.4 无人机纵向运动模型及线性化	第26-28页
2.4.1 无人机纵向运动模型	第26-27页
2.4.2 无人机运动模型小扰动线性化	第27-28页
2.5 本章小结	第28-29页
第三章基于FLUENT的固定翼无人机气动特性研究	第29-45页
3.1 引言	第29页
3.2 无人机气动力与力矩	第29-31页
3.3 无人机气动特性的研究方法	第31-34页
3.3.1 CFD软件Fluent的介绍	第32-34页
3.3.2 数值计算方法介绍	第34页
3.4 无人机的网格建模	第34-37页
3.5 全机流场模拟及仿真分析	第37-43页
3.6 本章小结	第43-45页
第四章固定翼无人机栖息时的动态分析	第45-60页
4.1 引言	第45页
4.2 固定翼无人机系统介绍	第45-52页
4.2.1 飞机简化模型介绍	第47-51页
4.2.2 无人机栖息时约束的分析	第51-52页
4.3 非线性系统吸引域的估计	第52-58页
4.3.1 李雅普诺夫渐进稳定性	第54-55页
4.3.2 李雅普诺夫法估计吸引域	第55-58页
4.4 本章小结	第58-60页
第五章固定翼无人机同步栖息研究	第60-71页
5.1 引言	第60页
5.2 问题描述	第60-61页
5.3 无人机同步栖息控制律的设计	第61-67页
5.3.1 图论及坐标变换知识	第61-62页
5.3.2 同步控制律的设计	第62-67页
5.4 仿真验证	第67-70页
5.5 本章小结	第70-71页
第六章全文总结与展望	第71-73页
6.1 全文总结	第71-72页
6.2 展望	第72-73页
致谢	第73-74页
参考文献	第74-77页
攻读硕士学位期间取得的成果	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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