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飞行器目标视觉定姿定位算法的研究
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飞行器目标视觉定姿定位算法的研究
论文目录
摘要
第1-6页
abstract
第6-10页
第一章 绪论
第10-15页
1.1 飞行器目标视觉定姿定位算法的研究意义
第10-11页
1.2 国内外研究现状及发展
第11-13页
1.3 本论文的研究内容及结构安排
第13-15页
第二章 图像分割算法概述
第15-26页
2.1 基于阈值的分割方法
第16-18页
2.1.1 P参数法
第16-17页
2.1.2 峰谷法
第17页
2.1.3 最大类间方差法
第17-18页
2.2 基于边缘的分割方法
第18-19页
2.3 基于区域的分割方法
第19-20页
2.4 基于图论的分割方法
第20-23页
2.5 基于活动轮廓模型的分割方法
第23-24页
2.6 基于人工神经网络的分割方法
第24-25页
2.7 本章小结
第25-26页
第三章 基于阈值和图割的图像分割算法
第26-47页
3.1 飞机引擎检测
第27-33页
3.1.1 Hough变换
第27-31页
3.1.2 定位目标区域
第31-33页
3.2 初步分割
第33-39页
3.2.1 图像预处理
第33-34页
3.2.2 阈值分割算法
第34-37页
3.2.3 初步分割效果
第37-39页
3.3 精细分割
第39-46页
3.3.1 图与网络流
第39-40页
3.3.2 最大流最小割问题
第40-42页
3.3.3 GrabCut
第42-43页
3.3.4 精细分割效果
第43-46页
3.4 本章小结
第46-47页
第四章 飞机定姿定位算法
第47-61页
4.1 标定方法概述
第47-48页
4.2 单应变换
第48-49页
4.3 定姿定位算法
第49-51页
4.4 算法验证
第51-60页
4.4.1 机场平面坐标转换为像素坐标
第51-59页
4.4.2 像素坐标转换为地面坐标
第59-60页
4.5 本章小结
第60-61页
第五章 结论
第61-62页
5.1 本文的主要贡献
第61页
5.2 下一步工作的展望
第61-62页
致谢
第62-63页
参考文献
第63-67页
攻读硕士期间的研究成果
第67页
本篇论文共
67
页,
点击这进入下载页面
。
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