基于模型预测的飞翼布局无人机纵向着舰控制研究

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基于模型预测的飞翼布局无人机纵向着舰控制研究

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基于模型预测的飞翼布局无人机纵向着舰控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
1.1 课题研究的背景和目的意义	第10-12页
1.2 国内外研究现状	第12-14页
1.2.1 舰载机着舰方式的演进变化	第12-13页
1.2.2 国内外无人机着舰研究现状	第13-14页
1.3 本文研究的主要内容	第14-16页
第2章飞翼无人机和着舰环境建模	第16-30页
2.1 样例飞翼无人机数学模型	第16-21页
2.1.1 相关坐标系和常用运动参数	第16-18页
2.1.2 样例飞翼无人机描述	第18-19页
2.1.3 飞翼无人机运动方程解耦和线性化	第19-21页
2.2 着舰环境的数学模型	第21-26页
2.2.1 航母飞行甲板几何	第22页
2.2.2 航母飞行甲板运动模型	第22-24页
2.2.3 舰尾流风场扰动的数学模型	第24-26页
2.3 飞翼无人机的纵向下滑轨迹设计	第26-29页
2.3.1 飞翼无人机着舰飞行的特点	第26-27页
2.3.2 飞翼无人机着舰的品质要求和下滑轨迹设计	第27-29页
2.4 本章小结	第29-30页
第3章飞翼无人机纵向着舰引导律设计	第30-42页
3.1 舰载飞机与航空母舰适配性的基本要求	第30-32页
3.1.1 几何和结构适配性	第30-31页
3.1.2 环境和气动力适配性	第31-32页
3.2 舰载机进场着舰分析	第32-37页
3.2.1 舰载机着舰与复飞	第33-35页
3.2.2 舰载机飞机的着舰拦阻分析与计算	第35-37页
3.3 飞翼无人机纵向着舰引导律设计	第37-41页
3.3.1 飞翼无人机着舰控制目标	第37-38页
3.3.2 飞翼无人机纵向着舰引导律设计	第38-41页
3.4 本章小结	第41-42页
第4章飞翼无人机纵向着舰控制律设计	第42-62页
4.1 模型预测控制（MPC）基本原理	第42-43页
4.2 模型预测控制方法	第43-48页
4.3 飞翼无人机纵向着舰控制律设计	第48-61页
4.3.1 纵向着舰控制策略	第49-50页
4.3.2 飞翼无人机纵向动力学模型	第50-53页
4.3.3 飞翼无人机纵向着舰控制系统结构	第53-54页
4.3.4 纵向着舰空速控制器	第54-57页
4.3.5 纵向着舰高度控制器	第57-61页
4.4 本章小结	第61-62页
第5章飞翼无人机纵向着舰控制律综合仿真验证	第62-72页
5.1 控制系统鲁棒性验证	第62-68页
5.1.1 模型不确定性对纵向着舰系统的影响	第62-64页
5.1.2 风扰动对着舰控制系统的影响验证	第64-68页
5.2 验证着舰点沉浮运动补偿效果	第68-70页
5.3 航母行驶速度和遭遇角对飞翼无人机着舰精度的影响	第70-71页
5.4 本章小结	第71-72页
结论	第72-74页
参考文献	第74-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第78-80页
致谢	第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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