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面对称飞行器姿态控制建模与仿真研究
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面对称飞行器姿态控制建模与仿真研究
论文目录
摘要
第1-6页
abstract
第6-9页
第1章 绪论
第9-19页
1.1 论文研究背景
第9页
1.2 论文研究的目的及意义
第9-10页
1.3 国内外相关领域研究现状
第10-16页
1.3.1 超声速飞行器研究现状
第10-13页
1.3.2 弹性振动特性的研究
第13-15页
1.3.3 推进剂晃动模型的研究现状
第15页
1.3.4 面对称飞行器姿态控制器研究现状
第15-16页
1.4 课题研究的内容及目标
第16-19页
1.4.1 主要研究内容
第16-17页
1.4.2 研究目标
第17页
1.4.3 全文的组织结构
第17-19页
第2章 面对称飞行器姿态动力学建模
第19-35页
2.1 建模假设
第19页
2.2 定义坐标系与坐标系之间的转换
第19-27页
2.2.1 发射坐标系和机体坐标系之间的转换
第22页
2.2.2 速度坐标系与发射坐标系之间的转换
第22-23页
2.2.3 半速度坐标系与发射坐标系之间的转换
第23-24页
2.2.4 速度坐标系与机体坐标系之间的转换
第24页
2.2.5 半速度坐标系与速度坐标系之间的转换
第24-25页
2.2.6 半速度坐标系与机体坐标系之间的转换
第25-26页
2.2.7 机体坐标系与弹性坐标系之间的转换
第26-27页
2.3 超声速面对称飞行器刚体动力学模型
第27-34页
2.3.1 质心运动方程
第27-32页
2.3.2 绕质心转动方程
第32-34页
2.4 本章小结
第34-35页
第3章 弹性振动与液体晃动模型
第35-59页
3.1 考虑弹性变形下面对称飞行器模型
第36-43页
3.2 考虑液体晃动情况下面对称飞行器模型
第43-45页
3.3 超声速面对称飞行器刚、弹、晃动耦合动力学模型
第45-58页
3.3.1 超声速面对称飞行器质心运动方程
第45-54页
3.3.2 超声速面对称飞行器绕质心转动方程
第54-58页
3.4 本章小结
第58-59页
第4章面对称飞行器姿态控制器设计与仿真
第59-77页
4.1 跟踪微分器
第59-62页
4.1.1 安排过渡过程
第60-61页
4.1.2 配置系统零点
第61-62页
4.2 扩张状态观测器
第62-66页
4.3 自抗扰控制器的结构和算法
第66-68页
4.4 自抗扰的解耦控制
第68-69页
4.5 自抗扰控制技术特点
第69页
4.6 设计原则及参数
第69-70页
4.7 面对称飞行器自抗扰姿态控制器设计
第70-71页
4.8 仿真分析
第71-76页
4.8.1 自抗扰控制器可行性验证仿真
第71-72页
4.8.2 自抗扰控制器有效性验证仿真
第72-74页
4.8.3 自抗扰控制器鲁棒性验证仿真
第74-76页
4.9 本章小结
第76-77页
结论
第77-78页
参考文献
第78-83页
致谢
第83页
本篇论文共
83
页,
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。
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