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面对称飞行器姿态控制建模与仿真研究

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面对称飞行器姿态控制建模与仿真研究
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-9页
第1章 绪论第9-19页
  1.1 论文研究背景第9页
  1.2 论文研究的目的及意义第9-10页
  1.3 国内外相关领域研究现状第10-16页
    1.3.1 超声速飞行器研究现状第10-13页
    1.3.2 弹性振动特性的研究第13-15页
    1.3.3 推进剂晃动模型的研究现状第15页
    1.3.4 面对称飞行器姿态控制器研究现状第15-16页
  1.4 课题研究的内容及目标第16-19页
    1.4.1 主要研究内容第16-17页
    1.4.2 研究目标第17页
    1.4.3 全文的组织结构第17-19页
第2章 面对称飞行器姿态动力学建模第19-35页
  2.1 建模假设第19页
  2.2 定义坐标系与坐标系之间的转换第19-27页
    2.2.1 发射坐标系和机体坐标系之间的转换第22页
    2.2.2 速度坐标系与发射坐标系之间的转换第22-23页
    2.2.3 半速度坐标系与发射坐标系之间的转换第23-24页
    2.2.4 速度坐标系与机体坐标系之间的转换第24页
    2.2.5 半速度坐标系与速度坐标系之间的转换第24-25页
    2.2.6 半速度坐标系与机体坐标系之间的转换第25-26页
    2.2.7 机体坐标系与弹性坐标系之间的转换第26-27页
  2.3 超声速面对称飞行器刚体动力学模型第27-34页
    2.3.1 质心运动方程第27-32页
    2.3.2 绕质心转动方程第32-34页
  2.4 本章小结第34-35页
第3章 弹性振动与液体晃动模型第35-59页
  3.1 考虑弹性变形下面对称飞行器模型第36-43页
  3.2 考虑液体晃动情况下面对称飞行器模型第43-45页
  3.3 超声速面对称飞行器刚、弹、晃动耦合动力学模型第45-58页
    3.3.1 超声速面对称飞行器质心运动方程第45-54页
    3.3.2 超声速面对称飞行器绕质心转动方程第54-58页
  3.4 本章小结第58-59页
第4章面对称飞行器姿态控制器设计与仿真第59-77页
  4.1 跟踪微分器第59-62页
    4.1.1 安排过渡过程第60-61页
    4.1.2 配置系统零点第61-62页
  4.2 扩张状态观测器第62-66页
  4.3 自抗扰控制器的结构和算法第66-68页
  4.4 自抗扰的解耦控制第68-69页
  4.5 自抗扰控制技术特点第69页
  4.6 设计原则及参数第69-70页
  4.7 面对称飞行器自抗扰姿态控制器设计第70-71页
  4.8 仿真分析第71-76页
    4.8.1 自抗扰控制器可行性验证仿真第71-72页
    4.8.2 自抗扰控制器有效性验证仿真第72-74页
    4.8.3 自抗扰控制器鲁棒性验证仿真第74-76页
  4.9 本章小结第76-77页
结论第77-78页
参考文献第78-83页
致谢第83页

本篇论文共83页,点击这进入下载页面
 
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