基于Tube的高超声速飞行器鲁棒预测控制研究

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基于Tube的高超声速飞行器鲁棒预测控制研究

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基于Tube的高超声速飞行器鲁棒预测控制研究

论文目录
中文摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章绪论	第9-19页
1.1 高超声速飞行器的研究背景和意义	第9-11页
1.2 高超声速飞行器跟踪控制问题的研究现状	第11-14页
1.3 鲁棒预测控制的研究现状	第14-17页
1.4 论文研究内容及结构	第17-19页
第2章高超声速飞行器的纵向模型和预备知识	第19-27页
2.1 高超声速飞行器模型	第19-21页
2.1.1 高超声速飞行器的几何结构	第19-20页
2.1.2 高超声速飞行器的纵向运动方程	第20-21页
2.2 多胞LPV建模	第21-23页
2.2.1 多胞LPV系统	第21-22页
2.2.2 雅克比线性化方法	第22页
2.2.3 LPV模型的多胞转换	第22-23页
2.3 线性矩阵不等式	第23-24页
2.4 不变集理论	第24-25页
2.5 本章小结	第25-27页
第3章基于多胞LPV的高超声速飞行器Tube-RMPC控制	第27-41页
3.1 引言	第27-28页
3.2 高超声速飞行器多胞LPV模型的建立	第28-29页
3.3 Tube-RMPC控制器设计	第29-34页
3.4 仿真分析	第34-40页
3.5 本章小结	第40-41页
第4章高超声速飞行器的输出反馈Tube-RMPC控制	第41-51页
4.1 引言	第41-42页
4.2 鲁棒多胞状态观测器设计	第42-43页
4.3 基于输出反馈的Tube-RMPC控制器设计	第43-45页
4.4 仿真分析	第45-50页
4.5 本章小结	第50-51页
第5章基于加权Tube-RMPC的高超声速飞行器被动容错控制	第51-63页
5.1 引言	第51页
5.2 故障模型的转换	第51-52页
5.3 加权Tube-RMPC被动容错控制器设计	第52-55页
5.4 仿真分析	第55-62页
5.5 本章小结	第62-63页
第6章总结与展望	第63-65页
参考文献	第65-72页
发表论文和参加科研情况说明	第72-73页
致谢	第73-74页

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