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基于拖拉机工况参数的耕深估算模型研究

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基于拖拉机工况参数的耕深估算模型研究
论文目录
 
中文摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
字母注释表第10-11页
第一章 绪论第11-23页
  1.1 引言第11-12页
  1.2 深松的背景及意义第12-14页
    1.2.1 保护性耕作技术第12页
    1.2.2 土壤深松技术第12-13页
    1.2.3 深松技术的国内外发展第13-14页
  1.3 深松监测及CAN总线技术现状第14-18页
    1.3.1 深松监测技术第14-17页
    1.3.2 CAN总线技术应用现状第17-18页
  1.4 数学建模的应用现状第18-21页
  1.5 本文研究内容及论文结构第21-23页
第二章 深松平台介绍第23-30页
  2.1 拖拉机第23-24页
  2.2 深松铲及位置传感器第24-28页
  2.3 数据采集系统第28-29页
  2.4 本章小结第29-30页
第三章 深松工作过程受力模型第30-47页
  3.1 土壤动力学第30-39页
    3.1.1 倾斜耕作部件第30-34页
    3.1.2 垂直耕作部件第34-35页
    3.1.3 土壤切削第35-39页
  3.2 深松铲的受力模型第39-42页
    3.2.1 底面铲刀受力模型第39-40页
    3.2.2 直腿式铲柄的受力模型第40-42页
  3.3 拖拉机的受力模型第42-46页
    3.3.1 作用在拖拉机上的外力第43页
    3.3.2 拖拉机牵引平衡模型第43-44页
    3.3.3 拖拉机牵引效率第44-46页
    3.3.4 拖拉机的功率平衡第46页
  3.4 本章小结第46-47页
第四章 耕深估算模型第47-60页
  4.1 耕深估算模型的建立第47-56页
    4.1.1 受力模型简化第47-51页
    4.1.2 耕深估算模型第51-52页
    4.1.3 作业数据的分析第52-53页
    4.1.4 模型参数辨识第53-56页
  4.2 耕深估算模型的验证第56-58页
  4.3 本章小结第58-60页
第五章 全文总结与展望第60-62页
  5.1 全文工作总结第60页
  5.2 未来工作展望第60-62页
参考文献第62-66页
发表论文和参加科研情况说明第66-67页
致谢第67-68页

本篇论文共68页,点击这进入下载页面
 
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