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单对水平支撑TBM支撑推进系统控制研究

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单对水平支撑TBM支撑推进系统控制研究
论文目录
 
致谢第1-5页
摘要第5-7页
Abstract第7-13页
1 绪论第13-25页
  1.1 TBM技术概述第13-15页
  1.2 TBM技术发展概况第15-19页
    1.2.1 国外TBM发展历史及现状第15-17页
    1.2.2 国内TBM发展历史及现状第17-19页
  1.3 TBM支撑推进控制技术研究现状第19-22页
    1.3.1 TBM支撑推进节能控制研究现状第19-20页
    1.3.2 TBM支撑推进协调控制研究现状第20-22页
  1.4 课题研究意义及内容第22-24页
    1.4.1 课题研究意义第22-23页
    1.4.2 课题研究内容第23-24页
  1.5 本章小结第24-25页
2 TBM支撑推进机构分析第25-34页
  2.1 TBM主机工作原理第25-26页
  2.2 TBM支撑推进机构受力分析第26-31页
    2.2.1 主机机构受力分析第27页
    2.2.2 主梁机构受力分析第27-29页
    2.2.3 支撑机构受力分析第29-31页
  2.3 TBM推进分区控制设计第31-33页
    2.3.1 推进分区控制液压系统第31-32页
    2.3.2 推进分区控制策略第32-33页
  2.4 本章小结第33-34页
3 TBM支撑推进节能控制研究第34-49页
  3.1 负载敏感恒压控制工作原理第34-35页
  3.2 支撑推进节能型液压系统设计第35-38页
    3.2.1 LST+CPG型节能控制系统第36-37页
    3.2.2 LSCPGT型节能控制系统第37-38页
  3.3 支撑推进节能控制系统建模与仿真分析第38-47页
    3.3.1 关键元件选型第39-42页
    3.3.2 两种支撑推进节能控制系统仿真模型第42-43页
    3.3.3 支撑推进负载模型第43-44页
    3.3.4 LSCPGT型系统仿真分析第44-45页
    3.3.5 不同泵型支撑系统对比分析第45-46页
    3.3.6 不同泵型推进系统对比分析第46-47页
    3.3.7 不同支撑推进系统功率对比分析第47页
  3.4 本章小结第47-49页
4 TBM支撑推进协调控制研究第49-68页
  4.1 支撑推进协调控制策略第49-54页
    4.1.1 推进油缸负载模型第49-50页
    4.1.2 推进油缸推力限制支撑油缸输出力恒定第50-52页
    4.1.3 刀盘推力限制围岩支撑力恒定第52-53页
    4.1.4 刀盘推力恒定围岩支撑力恒定第53-54页
  4.2 支撑推进协调控制系统设计第54-56页
    4.2.1 TRGC型液压系统第54页
    4.2.2 CRSC型液压系统第54-55页
    4.2.3 CCSC型液压系统第55-56页
  4.3 三种支撑推进协调控制系统建模第56-62页
    4.3.1 联合仿真模型建立第57-61页
    4.3.2 刀盘推力负载模型第61-62页
  4.4 对比分析第62-66页
    4.4.1 围岩支撑力对比分析第62-64页
    4.4.2 推进流量对比分析第64-65页
    4.4.3 不同系统支撑推进油缸输出力对比分析第65-66页
  4.5 本章小结第66-68页
5 TBM支撑推进试验台设计第68-91页
  5.1 试验台概述第68-70页
  5.2 试验台支撑推进液压系统设计第70-72页
    5.2.1 试验台支撑推进液压系统原理第70-71页
    5.2.2 试验台推进负载模拟液压系统原理第71-72页
  5.3 试验台电控系统设计第72-84页
    5.3.1 电控系统硬件设计第73-75页
    5.3.2 电气线路设计第75-76页
    5.3.3 上位机与控制器通信第76-78页
    5.3.4 可视化界面设计第78-80页
    5.3.5 试验台支撑推进控制程序设计第80-84页
  5.4 试验台分析第84-86页
  5.5 TBM推进分区同步控制试验第86-90页
    5.5.1 试验参数设定第86-87页
    5.5.2 试验结果对比分析第87-90页
  5.6 本章小结第90-91页
6 结论与展望第91-94页
  6.1 论文总结第91-92页
  6.2 工作展望第92-94页
参考文献第94-99页
作者简历及在学期间取得的科研成果第99页

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