基于模糊神经网络的电动汽车电子差速控制系统的研究与开发

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基于模糊神经网络的电动汽车电子差速控制系统的研究与开发

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基于模糊神经网络的电动汽车电子差速控制系统的研究与开发

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章前言	第9-13页
· 研究背景及意义	第9页
· 电动汽车发展状况	第9-12页
· 国内发展状况	第9-10页
· 国外发展状况	第10-12页
· 主要研究内容	第12页
· 本章小结	第12-13页
第2章四轮汽车的差速转向模型	第13-22页
· 轮毂电机的数学模型	第13-14页
· ACKERMAN-JEANTAND转向模型	第14-17页
· 差速转向的动力学分析	第17-18页
· 差速转向的实现方式	第18-21页
· 机械差速器	第18-20页
· 电子差速	第20-21页
· 本章小结	第21-22页
第3章模糊神经网络	第22-37页
· 模糊控制的基本理论	第22-27页
· 模糊控制系统的基本结构	第22-25页
· 模糊控制器	第25-27页
· 径向基神经网络的基本理论	第27-30页
· 径向基函数	第27-28页
· 网络结构	第28-30页
· 学习算法	第30页
· 基于TAKAGI-SUGENO模型的模糊神经网络	第30-36页
· T-S模糊神经网络的结构	第30-33页
· T-S模糊神经网络的算法	第33-36页
· 本章小结	第36-37页
第4章电子差速控制系统	第37-57页
· 控制算法	第37-42页
· 网络结构设计	第37-39页
· 网络参数设计	第39-40页
· 输入量测量	第40-42页
· 控制系统硬件设计	第42-50页
· 电子差速控制电路	第43-44页
· 下位机单片机	第44-47页
· 驱动电路	第47-48页
· 功率电路	第48-49页
· 电源电路	第49-50页
· 显示电路	第50页
· 控制系统软件设计	第50-56页
· 上位机主程序	第50-51页
· 下位机主程序	第51-52页
· 测试程序	第52-53页
· 转向角测量程序	第53-54页
· 汽车速度测量程序	第54页
· 调速程序	第54-56页
· 本章小结	第56-57页
第5章仿真与试验	第57-82页
· 轮毂电机的SIMULINK建模	第57-61页
· 电机本体	第58-59页
· 过零捕捉模块	第59页
· 三相逆变器和°逆变模块	第59-61页
· 转换模块	第61页
· 模糊神经网络控制器	第61-67页
· 构建模糊神经网络	第61-66页
· 嵌入模糊神经网络控制器	第66-67页
· 系统建模	第67-71页
· 模糊神经网络控制器	第67-68页
· 模糊PID控制器	第68-71页
· 仿真结果	第71-75页
· 单位阶跃响应	第71-72页
· 转速-转向角关系	第72-75页
· 道路试验	第75-81页
· 样车基本参数	第75-79页
· 恒速转向试验	第79-80页
· 变速圆周试验	第80-81页
· 本章小结	第81-82页
第6章总结与展望	第82-84页
· 总结	第82页
· 展望	第82-84页
参考文献	第84-88页
致谢	第88页

本篇论文共88页，点击这进入下载页面。

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