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卧式三轴数控机床的几何误差建模与补偿

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卧式三轴数控机床的几何误差建模与补偿
论文目录
 
ABSTRACT第1-8页
摘要第8-12页
学位论文中文简介第12-16页
  课题背景和研究现状第12-13页
  机床误差元素和减小误差第13页
  几何误差辨识和定位误差补偿模型第13-14页
  试验及其结果分析第14-16页
· INTRODUCTION第16-24页
  · PROBLEM STATEMENT第16页
  · ACCURACY OF COMPUTER NUMERICALLY CINTROLLED (CNC) MACHINE TOOLS第16-18页
  · PREVIEWS WORKS第18-22页
    · Error avoidance第20页
    · Error compensation第20-22页
  · CONCLUSION第22页
  · THESIS OUTLINE第22-24页
· MACHINE TOOL ERROR COMPONENTS AND ERRORREDUCTION第24-33页
  · ERROR COMPONENTS第24-25页
  · BASIC ERROR REDUCTION METHODS第25-26页
  · GEOMETRIC ERRORS AND ERROR SOURCES OF GEOMETRIC NATURE第26-30页
    · Kinematic errors第28-29页
    · Thermo mechanical errors第29页
    · Loads第29页
    · Dynamic forces第29-30页
  · THERMAL ERRORS第30-31页
  · RANDOW VIBRATION第31-33页
· IDENTIFICATION AND DESCRIPTION OF GEOMETRICERRORS第33-43页
  · IDENTIFICATION OF GEOMETRIC ERROR COMPONENT第33-34页
  · SETTING UP A MACHINE CO-ORDINATE SYSTEM第34页
  · GEOMETRIC ERROR MAPPING第34-35页
  · METHODS OF DIRECT MEASUREMENTS第35-41页
    · Linear displacement error measurement第36-37页
    · Straightness error measurement第37-39页
    · Squareness error measurement第39页
    · Angular error measurement第39-41页
    · Rotary axes measurement第41页
  · METHODS OF INDIRECT MEASUREMENT第41-43页
· MACHINE TOOL ERROR MODELING第43-59页
  · IDEAL AND REAL CASES OF MACHINE TOOL第43-45页
  · LINEAR TRANSFORMATIONS第45-46页
  · ROTATION TRANSFORMATION第46-47页
  · CASE OF HOMOGENOUS COORDINA TRANSFORMATION第47-57页
    · Ideal case of homogenous coordinate transformation第48-53页
    · Real case of homogenous coordinate transformation第53-55页
    · Volumetric error model第55-57页
  · LINEAR DISPLACEMENT ERRORS第57-59页
· COMPENSATION EXPERIMENTS第59-68页
  · IMPLEMENTATION OF ERROR COMPENSATION第59页
  · ERROR COMPENSATION CONTROL SYSTEM第59-61页
  · HORIZONTAL MACHINING CENTER ERROR MEASUREMENT AND COMPENSATION TEST第61-68页
    · Measurement tools and compensation第61-63页
    · Error measurements before compensation第63-65页
    · Error measurement after compensation第65-68页
· CONCLUSION AND FURTHER WORK第68-69页
BIBLIOGRAPHY第69-73页
PAPER PUBLISHED第73-74页
ACKNOWLEDGMENTS第74页

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