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具广义采样保持函数的采样控制系统鲁棒稳定性分析和设计
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具广义采样保持函数的采样控制系统鲁棒稳定性分析和设计
论文目录
摘要
第1-7页
ABSTRACT
第7-12页
第一章 绪论
第12-23页
· 课题背景与研究意义
第12-16页
· 采样控制系统
第13-14页
· 广义采样保持函数
第14-16页
· 研究问题的提出
第16-19页
· 具GSHF的采样控制系统鲁棒稳定性问题
第16-17页
· 关于具GSHF的采样控制系统设计问题
第17-19页
· 国内外研究现状
第19-21页
· 关于鲁棒稳定性的研究现状
第19-20页
· 关于GSHF的设计研究现状
第20-21页
· 本文主要内容
第21-23页
第一篇 分析问题
第23-82页
第二章 微分方程及常用引理
第25-33页
· 基础微分方程
第25-26页
· 齐次微分方程 1
第26-31页
· 相关函数序列
第26-29页
· 函数序列的收敛性
第29-30页
· 方程1的解的性质
第30-31页
· 齐次微分方程 2
第31-33页
第三章 具GSHF的不确定采样控制系统鲁棒稳定性分析
第33-72页
· 问题描述
第33-37页
· 具LTI保持的鲁棒稳定性分析
第37-48页
· 系统稳定性的李雅普诺夫方法
第37-38页
· 具LTI保持的鲁棒稳定条件
第38-42页
· 引理 3.1 的证明
第42-44页
· 引理 3.2 的证明
第44-48页
· 具任意GSHF的鲁棒稳定性分析
第48-51页
· 傅里叶序列实现方法
第48-50页
· 直接的方法
第50-51页
· 具PWC保持的鲁棒稳定性分析
第51-53页
· 引理 3.3 的证明
第53-55页
· 定理 3.2 的证明
第55-58页
· 定理 3.4 的证明
第58-61页
· 计算问题
第61-67页
· 求解方法
第61-64页
· 引理 3.4 的证明
第64-66页
· 定理 3.8 的证明
第66-67页
· 数例仿真
第67-70页
· 具LTI保持的系统数例仿真
第67-69页
· 具PWC保持的系统数例仿真
第69-70页
·本章小结
第70-72页
第四章 鲁棒稳定半径RSR
第72-82页
· 鲁棒稳定半径RSR的定义与求解
第72-78页
· 数例仿真
第78-80页
· 本章小结
第80-82页
第二篇 设计问题
第82-117页
第五章 考虑鲁棒稳定性的GSHF设计
第83-97页
· 目标函数RSR vs. GSHF函数定义
第83-85页
· 最优设计相关问题
第85-89页
· 设计变量GSHF F(t)
第85-86页
· 优化算法比较
第86-87页
· 优化起始点和约束函数
第87-89页
· 算例仿真与分析
第89-95页
· 本章小结
第95-97页
第六章 考虑鲁棒稳定性与采样间隙响应的GSHF综合设计
第97-114页
· 考虑采样间隙响应的改进响应指数
第97-102页
· 考虑采样间隙响应的改进响应指数
第97-99页
· 改进响应指数的优越性仿真分析
第99-102页
· 考虑采样间隙响应的GSHF优化设计
第102-105页
· 综合设计方法与仿真分析
第105-113页
· 本章小结
第113-114页
第七章 总结与展望
第114-117页
· 主要工作与创新点
第114-115页
· 后续研究工作与展望
第115-117页
参考文献
第117-121页
附录A
第121-127页
致谢
第127-128页
攻读硕士学位期间的学术成果
第128页
本篇论文共
128
页,
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