基于低频PWM和单神经元自适应的超声波电机控制系统设计

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基于低频PWM和单神经元自适应的超声波电机控制系统设计

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基于低频PWM和单神经元自适应的超声波电机控制系统设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-16页
1 绪论	第16-22页
· 引言	第16-18页
· 超声波电机的国内外发展现状	第18页
· 超声波电机控制系统中存在的难题	第18-19页
· 课题研究的意义	第19页
· 课题研究的主要内容	第19-22页
2 超声波电机的低频PWM控制策略	第22-30页
· 超声波电机的控制方式	第22-24页
· 调压控制	第22-23页
· 调频控制	第23-24页
· 调相控制	第24页
· 低频PWM控制策略的思想	第24-25页
· 低频PWM控制策略的实现	第25-27页
· 通断PWM控制策略的实现	第25-26页
· 正反转PWM控制策略的实现	第26页
· 正反转停PWM控制策略的实现	第26-27页
· 低频PWM控制策略的对比	第27-29页
· 定子行波振动状况分析	第27页
· 转速控制特性分析	第27-28页
· 功率有效性分析	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
3 超声波电机的单神经元自适应PID控制	第30-38页
· 超声波电机的频率自动跟踪	第30-33页
· 驱动电压跟踪法	第30-31页
· 驱动电流跟踪法	第31页
· 孤极电压跟踪法	第31-32页
· 驱动电压和电流相位差跟踪法	第32页
· 驱动电压和孤极电压相位差跟踪法	第32-33页
· 超声波电机的单神经元自适应PID控制	第33-36页
· 单神经元自适应PID控制的基本思想	第33-34页
· 单神经元自适应PID控制的系统结构	第34页
· PID控制器参数Kp、Ki、Kd的求解	第34-35页
· 加权系数的调整	第35-36页
· 本章小结	第36-38页
4 超声波电机控制系统的硬件设计	第38-52页
· 超声波电机控制系统的总体设计	第38-39页
· 基于DDS的四路对称PWM信号发生单元设计	第39-41页
· DDS技术的工作原理	第39-40页
· 基于DDS的四路对称PWM信号发生器	第40-41页
· 四路PWM信号的隔离放大电路设计	第41页
· 双推挽逆变功放电路的设计	第41-42页
· 信号调理电路的设计	第42-47页
· 孤极反馈电压调理电路设计	第43页
· 光电编码器信号调理电路设计	第43-45页
· 温度传感器信号调理电路设计	第45-47页
· 光耦隔离电路的设计	第47页
· 继电器保护电路的设计	第47-48页
· 电源模块的设计	第48-51页
· 直流12V稳压电源的设计	第48-50页
· 直流5V稳压电源的设计	第50页
· 直流3.3V稳压电源的设计	第50-51页
· 本章小结	第51-52页
5 超声波电机控制系统的软件设计	第52-66页
· 系统工作流程	第52-53页
· 低频PWM信号的产生	第53页
· 基于DDS的四路对称PWM信号的产生	第53-56页
· DSP与DDS间的通信机理	第53-54页
· 基于DDS的两路正弦信号产生	第54页
· DDS中ROM分时复用单元的原理	第54-55页
· DDS中ROM分时复用单元的设计	第55-56页
· 基于DDS的四路对称PWM信号产生	第56页
· 单神经元自适应PID控制程序的流程图	第56-57页
· 四倍频法脉冲信号的解码	第57-59页
· 超声波电机转速的测定	第58-59页
· 超声波电机位置的测定	第59页
· 上位机界面的设计	第59-65页
· 上位机界面功能的组成	第59-61页
· 上位机界面的工作流程	第61页
· 上位机界面主要控件的设计	第61-65页
· 本章小结	第65-66页
6 系统性能仿真测试	第66-74页
· 单神经元自适应PID控制系统下几种信号波形的检测	第66-68页
· 对称PWM信号波形的检测	第66-67页
· 通断PWM信号波形的检测	第67-68页
· 双推挽逆变电路输出波形的检测	第68页
· 单神经元自适应PID控制系统下超声波电机转速特性分析	第68-72页
· 启动阶段转速特性分析	第68-69页
· 稳定状态下转速特性分析	第69-72页
· 单神经元自适应PID控制系统下超声波电机位置的测定	第72-73页
· 本章小结	第73-74页
7 总结与展望	第74-76页
· 总结	第74页
· 展望下一步研究工作	第74-76页
参考文献	第76-80页
致谢	第80-82页
作者简介及读研期间主要科研成果	第82页

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