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含时滞和间隙非线性的二元翼段颤振主动控制问题研究

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含时滞和间隙非线性的二元翼段颤振主动控制问题研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
注释表第12-13页
第一章 绪论第13-19页
  · 引言第13-14页
  · 颤振控制研究现状第14-15页
    · 颤振被动控制技术第14页
    · 颤振主动控制技术第14-15页
    · 颤振主动控制技术研究现状第15页
  · 时滞问题研究现状第15-16页
    · 时滞系统第15-16页
    · 时滞系统的研究方法与研究现状第16页
  · 机翼间隙非线性的研究第16-17页
    · 机翼非线性研究第16-17页
    · 控制面间隙非线性研究现状第17页
  · 本文的内容安排第17-19页
第二章 机翼模型控制系统的设计第19-36页
  · 引言第19页
  · 数字信号处理技术第19-20页
  · DSP的开发方法第20-22页
    · DSP集成开发环境第21-22页
  · 超声电机与驱动第22-23页
    · 所选电机型号及驱动介绍第22-23页
  · 数字编码器第23页
  · 通过DSP实现对超声电机的控制第23-26页
    · 建立超声电机电压转速对应关系第23-25页
    · PID控制算法第25-26页
  · 反馈控制器有效性验证第26-27页
    · Simulink模块下的仿真结果第26-27页
    · PID控制器实验验证第27页
  · 激光位移传感器第27-28页
  · 二维翼段气动弹性模型第28-30页
  · 机翼模型参数测量第30-33页
    · 直接测量法求取部分参数第30页
    · 测量翼段的阻尼参数第30-33页
  · 翼段颤振控制系统第33-34页
    · 翼段颤振控制系统搭建第33-34页
    · 机翼模型保护装置第34页
  · DSP系统控制界面第34-35页
  · 本章小结第35-36页
第三章 二元翼段颤振的次最优控制第36-51页
  · 引言第36页
  · 基于Theodorsen气动力的翼段系统数学建模第36-39页
    · 基于Theodorsen理论的三自由度二元翼段非定常气动力表达式第36-38页
    · 基于Theodorsen气动力表达式的翼段状态方程第38-39页
  · 求解机翼模型的颤振速度第39-41页
  · 翼段颤振的主动控制第41-44页
    · 次最优控制律的设计方法第41-42页
    · 次最优控制器控制效果仿真第42-44页
  · 风洞实验中次最优控制器控制效果验证第44-49页
    · 风洞实验中电机模型参数识别第45-46页
    · 风洞实验中次最优控制器1控制效果验证第46-47页
    · 风洞实验中次最优控制器2控制效果验证第47-48页
    · 两种次最优控制器之间切换的实现第48-49页
  · 本章小结第49-51页
第四章 含时滞系统的颤振分析与主动控制第51-63页
  · 引言第51页
  · 控制回路中含时滞的翼段系统模型第51-52页
    · 不同时滞量对翼段控制系统影响的研究第51-52页
  · 时滞系统的LQ控制第52-55页
    · 时滞最优控制器设计第52-54页
    · 时滞最优控制算法验证第54-55页
  · 时滞最优控制的风洞实验验证第55-58页
  · 时滞系统的可控区间分析第58-62页
    · 低于 18ms的时滞量对次最优控制器的影响第58-59页
    · 次最优控制器可控的最大时滞量验证第59-60页
    · 时滞为 26 ms时无控颤振与次最优控制情况对比第60页
    · 时滞最优控制算法的最大可控风速第60-61页
    · 时滞最优控制算法的最大可控时滞量第61-62页
  · 本章小结第62-63页
第五章 控制面间隙非线性对翼段系统影响分析第63-75页
  · 引言第63页
  · 含控制面间隙非线性的三自由度二元翼段模型第63-64页
  · 含控制面间隙的二元翼段数学模型第64-67页
    · 次最优控制器的计算第67页
  · 含控制面间隙非线性翼段系统仿真分析第67-71页
    · 开环系统仿真第67-70页
    · 闭环仿真及结果分析第70-71页
  · 时滞对含控制面间隙非线性系统的影响第71-74页
  · 本章小结第74-75页
第六章 总结与展望第75-77页
  · 本文主要工作第75-76页
  · 工作展望第76-77页
参考文献第77-81页
致谢第81-82页
在学期间发表的学术论文第82页

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