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眼虚拟手术中膜组织的形变建模与仿真

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眼虚拟手术中膜组织的形变建模与仿真
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 虚拟现实技术概述第10-13页
        1.1.1 虚拟手术研究背景及意义第10-12页
        1.1.2 虚拟力反馈与碰撞检测第12-13页
    1.2 组织形变介绍第13-15页
        1.2.1 形变建模现状第14-15页
        1.2.2 可形变结构技术研究的问题第15页
    1.3 本文的工作和结构安排第15-18页
第2章 虚拟手术系统和膜组织形变概述第18-28页
    2.1 虚拟手术操作系统第18-21页
        2.1.1 虚拟手术系统硬件组成第18-19页
        2.1.2 虚拟手术系统软件模块第19-21页
    2.2 力反馈设备的计算模型第21-23页
    2.3 生物膜结构性质第23页
    2.4 膜组织建模第23-25页
        2.4.1 几类建模方法比较第23-24页
        2.4.2 常见膜组织物理建模第24-25页
    2.5 基本质点-弹簧模型第25-27页
    2.6 本章小结第27-28页
第3章 弹簧-质点模型的改进和数值算法研究第28-40页
    3.1 普通弹簧质点的动力学模型第28-29页
    3.2 改进质点-弹簧模型结构与计算第29-32页
        3.2.1 改进模型结构第29-30页
        3.2.2 改进模型受力形变计算第30-32页
    3.3 模型的动力学数值积分方法研究第32-37页
        3.3.1 数值方法的截断误差第33-34页
        3.3.2 尤拉(Eu1er)积分法第34-35页
        3.3.3 龙格-库塔(Runge-Kutta)法第35-37页
    3.4 三种算法分析比较第37-38页
    3.5 本章小结第38-40页
第4章 混合碰撞检测算法第40-54页
    4.1 碰撞检测算法第40-42页
        4.1.1 碰撞检测的概述第40-41页
        4.1.2 碰撞检测的分类第41-42页
    4.2 层次包围盒第42-45页
    4.3 混合层次包围盒第45-51页
        4.3.1 混合层次包围盒树的构造第47-48页
        4.3.2 混合层次包围盒树的更新第48-50页
        4.3.3 混合层次包围盒相交检测第50-51页
    4.4 混合碰撞的算法检测第51-52页
    4.5 本章小结第52-54页
第5章 实验系统的建立仿真第54-64页
    5.1 系统平台的建立第54-58页
        5.1.1 系统结构第54-55页
        5.1.2 系统建立的开发环境第55-58页
    5.2 数值积分算法的选择第58-60页
    5.3 膜组织形变仿真分析第60-63页
        5.3.1 虚拟器械与膜组织的交互第60-61页
        5.3.2 形变过程结果分析第61-63页
    5.4 本章小结第63-64页
结论第64-66页
参考文献第66-70页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第70-71页
致谢第71-72页
作者简介第72

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