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TOF相机误差实验分析以及基于滤波器的随机误差校正
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TOF相机误差实验分析以及基于滤波器的随机误差校正
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-7页
致谢
第7-11页
第一章 绪论
第11-19页
· 测距技术的发展
第11-13页
· TOF 理论及3D 相机的发展
第13-16页
· TOF 技术的发展
第13-14页
· TOF 相机的发展
第14-16页
· TOF 相机的特点及应用
第16页
· TOF 相机相关研究进展
第16-17页
· TOF 相机的研究组织
第16-17页
· TOF 相机相关研究
第17页
· 本文结构及主要内容
第17-19页
第二章 TOF 相机工作原理
第19-26页
· TOF 理论
第19-22页
· TOF 方法概述
第19-20页
· TOF 方法分类
第20-22页
· TOF 相机原理
第22-23页
· TOF 相机的数学模型
第23-25页
· 本章小结
第25-26页
第三章 TOF 相机误差实验分析
第26-42页
· TOF 相机系统误差
第26-32页
· 由波形不一致引起的误差
第27-29页
· 由积分时间引起的误差
第29-31页
· 传感器温度造成的误差
第31-32页
· TOF 相机随机误差
第32-41页
· 影响系统分辨率的因素
第33-34页
· 物体的距离引起的误差
第34-35页
· 物体运动引起的误差
第35-38页
· 物体温度引起的误差
第38-39页
· 颜色引起的误差
第39-40页
· 声波的影响
第40-41页
· 本章小结
第41-42页
第四章 TOF 相机误差校正
第42-51页
· TOF 相机系统误差的校正
第42-44页
· 混淆现象
第42-43页
· 积分时间校正
第43-44页
· TOF 相机随机误差的校正
第44-50页
· 对于不同颜色引起的误差的校正
第44-46页
· 对于物体运动引起的误差的校正
第46-47页
· 边缘信息的保留
第47-50页
· 本章小结
第50-51页
第五章 总结与展望
第51-53页
· 全文总结
第51页
· 研究展望
第51-53页
参考文献
第53-58页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研工作
第58-59页
本篇论文共
59
页,
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