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TOF相机误差实验分析以及基于滤波器的随机误差校正

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TOF相机误差实验分析以及基于滤波器的随机误差校正
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
致谢第7-11页
第一章 绪论第11-19页
  · 测距技术的发展第11-13页
  · TOF 理论及3D 相机的发展第13-16页
    · TOF 技术的发展第13-14页
    · TOF 相机的发展第14-16页
    · TOF 相机的特点及应用第16页
  · TOF 相机相关研究进展第16-17页
    · TOF 相机的研究组织第16-17页
    · TOF 相机相关研究第17页
  · 本文结构及主要内容第17-19页
第二章 TOF 相机工作原理第19-26页
  · TOF 理论第19-22页
    · TOF 方法概述第19-20页
    · TOF 方法分类第20-22页
  · TOF 相机原理第22-23页
  · TOF 相机的数学模型第23-25页
  · 本章小结第25-26页
第三章 TOF 相机误差实验分析第26-42页
  · TOF 相机系统误差第26-32页
    · 由波形不一致引起的误差第27-29页
    · 由积分时间引起的误差第29-31页
    · 传感器温度造成的误差第31-32页
  · TOF 相机随机误差第32-41页
    · 影响系统分辨率的因素第33-34页
    · 物体的距离引起的误差第34-35页
    · 物体运动引起的误差第35-38页
    · 物体温度引起的误差第38-39页
    · 颜色引起的误差第39-40页
    · 声波的影响第40-41页
  · 本章小结第41-42页
第四章 TOF 相机误差校正第42-51页
  · TOF 相机系统误差的校正第42-44页
    · 混淆现象第42-43页
    · 积分时间校正第43-44页
  · TOF 相机随机误差的校正第44-50页
    · 对于不同颜色引起的误差的校正第44-46页
    · 对于物体运动引起的误差的校正第46-47页
    · 边缘信息的保留第47-50页
  · 本章小结第50-51页
第五章 总结与展望第51-53页
  · 全文总结第51页
  · 研究展望第51-53页
参考文献第53-58页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研工作第58-59页

本篇论文共59页,点击这进入下载页面
 
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