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基于CAN总线的摩托车底盘测功机的设计

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基于CAN总线的摩托车底盘测功机的设计
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-6 页
第一章 绪论第6-12 页
  · 选题的意义第6-7 页
  · 研究现状第7-9 页
  · 研究方案第9-10 页
  · CAN总线的特点第10-11 页
  · 本文的主要内容第11-12 页
第二章 底盘测功机的设计第12-22 页
  · 底盘测功机的基本原理第12-13 页
  · 底盘测功机的结构设计第13-22 页
    · 滚筒装置的设计第13 页
    · 加载装置的选取第13-16 页
    · 惯性模拟装置的设计第16-18 页
    · 测量装置的确定第18-20 页
    · 反拖装置第20 页
    · 冷却装置及夹紧装置第20-21 页
    · 控制系统第21-22 页
第三章 摩托车底盘测功机阻力模拟原理第22-32 页
  · 摩托车在道路上行驶第22-26 页
    · 摩托车的驱动力第22-23 页
    · 摩托车的行驶阻力第23-26 页
    · 摩托车道路行驶方程第26 页
  · 摩托车在底盘测功机上的行驶第26-27 页
  · 底盘测功机模拟摩托车道路行驶方程第27-29 页
  · 道路试验第29-30 页
  · 数据处理第30-31 页
  · 底盘测功机阻力设定第31-32 页
    · 测功机设定程序第31 页
    · 功率吸收部分的制动力计算第31-32 页
第四章 控制系统的硬件设计第32-44 页
  · CAN数据采集节点原理图第33-36 页
  · CAN控制节点原理图第36-38 页
  · 通讯节点设计第38-40 页
  · 抗干扰设计第40-44 页
第五章 系统软件设计第44-64 页
  · 下位机软件设计第44-60 页
    · CAN通信第45-48 页
    · 数据采集节点软件设计第48-49 页
    · 控制节点软件设计第49-55 页
    · 通讯节点软件设计第55-60 页
  · 上位机软件设计第60-64 页
第六章 试验结果与分析第64-67 页
  · 转速测量精度分析第64-65 页
  · 恒转速控制回路测试结果第65-67 页
第七章 结论第67-68 页
参考文献第68-71 页
致谢第71 页

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