超声波电机精密定位系统及驱动控制研究

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超声波电机精密定位系统及驱动控制研究

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超声波电机精密定位系统及驱动控制研究

论文目录
摘要	第1-3 页
ABSTRACT	第3-7 页
第一章绪论	第7-16 页
· 超声波电机的发展简史、基本原理和特点	第7-10 页
· 超声波电机发展简史	第7-8 页
· 超声波电机的基本原理和特点	第8-10 页
· 超声波电机驱动电源研究现状存在的问题	第10-12 页
· 超声波电机定位控制技术发展现状及存在的问题	第12-13 页
· 本论文研究的内容和意义	第13-16 页
· 超声波电机精密定位控制研究	第13-14 页
· 基于DSP超声波电机驱动电源的研究	第14 页
· 本论文的研究意义	第14-16 页
第二章超声波电机测控系统的设计	第16-30 页
· 超声波电机测控系统的电机驱动电源	第16-23 页
· 超声波电机驱动信号产生原理和实现	第16-19 页
· 超声波电机信号功率放大电路	第19-23 页
· 超声波电机测控系统的硬件组成	第23-26 页
· 测控系统的软件设计	第26-29 页
· 数据采集卡控制模块	第27 页
· 系统硬件控制模块	第27-29 页
· 本章小结	第29-30 页
第三章超声波电机精密定位控制	第30-40 页
· 超声波电机的瞬态特性理论与实验	第30-32 页
· 超声波电机步进特性	第32-36 页
· 超声波电机的步进定位控制	第36-39 页
· 步进定位控制理论	第36-37 页
· 定位实验与结果分析	第37-39 页
· 本章小结	第39-40 页
第四章基于DSP的超声波电机驱动电源的设计	第40-56 页
· 常用开关变换器结构工作原理和特点分析	第40-41 页
· 功率变换电路的设计	第41-45 页
· 自举驱动芯片IR2110基本原理与使用	第41-44 页
· 半桥功率变换器设计	第44-45 页
· 基于DSP的PWM信号发生电路的设计	第45-49 页
· DSP控制电路设计	第45-48 页
· 光电耦合隔离电路设计	第48-49 页
· 可调压直流电源的设计	第49-53 页
· BUCK变换电路主功率电路设计	第49-50 页
· PWM控制电路设计	第50-53 页
· 驱动电源调试结果	第53-55 页
· 本章小结	第55-56 页
第五章结论与展望	第56-58 页
· 结论	第56-57 页
· 研究工作的展望	第57-58 页
参考文献	第58-61 页
读研期间所发表的论文和申请的专利	第61-62 页
致谢	第62 页

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