重载磁悬浮平台的结构优化及其分数阶控制

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重载磁悬浮平台的结构优化及其分数阶控制

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重载磁悬浮平台的结构优化及其分数阶控制

论文目录
摘要	第1-10页
ABSTRACT	第10-13页
第一章绪论	第13-23页
1.1 磁悬浮技术发展	第13-16页
1.1.1 国内磁悬浮技术发展	第13-14页
1.1.2 磁悬浮控制国内外研究现状	第14-16页
1.2 分数阶控制器介绍	第16-21页
1.2.1 分数阶控制器描述及分类	第16-18页
1.2.2 分数阶稳定域的判定	第18-20页
1.2.3 分数阶模型的离散	第20-21页
1.3 本文的研究意义及主要内容	第21-23页
第二章重载磁悬浮平台结构设计及其优化	第23-35页
2.1 磁路计算	第23-26页
2.2 悬浮气隙	第26页
2.3 磁悬浮系统静态工作点、磁极面积及线圈安匝数	第26-28页
2.3.1 静态工作点的设定	第26-27页
2.3.2 磁极面积及线圈窗口的面积计算	第27页
2.3.3 线圈安匝数NI计算	第27-28页
2.4 磁极结构	第28页
2.5 永磁体的应用	第28-31页
2.5.1 圆柱形永磁体	第29-31页
2.5.2 圆环形永磁体	第31页
2.6 磁悬浮系统的损耗与温升计算	第31-33页
2.7 本章小结	第33-35页
第三章重载磁悬浮分数阶控制器的设计	第35-51页
3.1 重载磁悬浮平台控制算法方法的选择	第35-36页
3.2 磁悬浮平台控制器的性能指标	第36页
3.3 分数阶PI~λD~μ控制器描述	第36-37页
3.4 重载磁悬浮平台分数阶控制器的设计	第37-41页
3.4.1 磁悬浮系统的动力学模型	第37-39页
3.4.2 平台分数阶PI~λD~μ控制器的传递函数	第39-41页
3.5 分数阶PI~λD~μ控制器的稳定性	第41-43页
3.5.1 分数阶系统的平面根轨迹方法	第41-42页
3.5.2 平台分数阶系统的稳定性	第42-43页
3.6 平台分数阶PI~λD~μ控制器的参数确定	第43-44页
3.7 分数阶微积分算子的离散	第44-45页
3.8 积分器的设置	第45-47页
3.9 混合磁悬浮的动力学模型	第47-49页
3.10 本章小结	第49-51页
第四章分数阶控制器参数的仿真实验	第51-63页
4.1 磁悬浮平台分数阶控制器传递函数的组成分析	第51-57页
4.1.1 开环零点对系统的影响分析	第51-55页
4.1.2 比例系数κ对系统的影响分析	第55-56页
4.1.3 积分阶次对系统的影响分析	第56-57页
4.2 分数阶控制器中积分函数的组成分析	第57-59页
4.2.1 积分系数kp的分析	第57-58页
4.2.2 积分函数中微分环节的分析	第58-59页
4.3 平台分数阶控制器的扰动分析	第59-62页
4.4 本章小结	第62-63页
第五章总结与展望	第63-65页
5.1 结论	第63页
5.2 未来工作展望	第63-65页
参考文献	第65-69页
致谢	第69-70页
学位论文评阅及答辩情况表	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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