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基于协同理论的永磁同步电机矢量控制算法研究

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基于协同理论的永磁同步电机矢量控制算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-11页
第1章 绪论第11-17页
  1.1 课题的研究背景与意义第11-12页
  1.2 交流调速系统发展现状第12-15页
    1.2.1 经典控制策略第12页
    1.2.2 先进控制策略第12-15页
  1.3 论文研究的主要内容第15-17页
第2章 永磁同步电机数学模型及控制方案第17-28页
  2.1 永磁同步电机的工作原理第17页
  2.2 三相静止坐标系中永磁同步电机的数学模型第17-18页
  2.3 坐标变换第18-21页
    2.3.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换(Clark变换)第18-20页
    2.3.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换(Park变换)第20-21页
  2.4 旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型第21-22页
  2.5 交流电机矢量控制技术第22-27页
    2.5.1 永磁同步电机矢量控制系统第22-23页
    2.5.2 电压空间矢量控制技术第23-27页
  2.6 本章小结第27-28页
第3章 协同控制及相关方法的研究第28-46页
  3.1 协同学和协同控制理论第28-31页
    3.1.1 协同学的应用第28-29页
    3.1.2 协同控制理论的基本原理第29页
    3.1.3 协同控制算法的数学描述第29-31页
  3.2 负载转矩的观测第31-36页
    3.2.1 滑模负载转矩观测器第31-34页
    3.2.2 降阶观测器第34-36页
  3.3 转动惯量的辨识第36-41页
    3.3.1 最小二乘法转动惯量的辨识第36-39页
    3.3.2 模型参考自适应参数辨识第39-41页
  3.4 仿真结果分析第41-44页
    3.4.1 观测器的仿真分析第42-43页
    3.4.2 转动惯量辨识结果第43-44页
  3.5 本章小结第44-46页
第4章 基于协同理论的电机控制算法第46-62页
  4.1 协同控制的求解过程和收敛性分析第46-47页
  4.2 基于滞环理论的协同控制系统第47-51页
    4.2.1 定子三相电流给定值求解第48-49页
    4.2.2 仿真分析第49-50页
    4.2.3 电机参数鲁棒性的分析第50-51页
  4.3 基于流形改进的协同控制系统第51-56页
    4.3.1 对流形改进和推导第51-52页
    4.3.2 仿真分析第52-55页
    4.3.3 电机参数鲁棒性的分析第55-56页
  4.4 基于变量替换的协同控制系统第56-60页
    4.4.1 定子电压给定值求解第56-58页
    4.4.2 仿真分析第58-59页
    4.4.3 电机参数鲁棒性的分析第59-60页
  4.5 控制算法转速性能分析第60页
  4.6 本章小结第60-62页
第5章 PMSM控制系统设计及实物实验第62-72页
  5.1 硬件电路结构第62-66页
    5.1.1 系统主要模块介绍第63-64页
    5.1.2 转速/电流采集原理第64-66页
  5.2 软件设计第66-68页
    5.2.1 程序开发的介绍第66页
    5.2.2 参数标幺化设计第66-67页
    5.2.3 控制算法的实现第67-68页
  5.3 实验结果分析第68-71页
    5.3.1 SVPWM调制波形实验第68页
    5.3.2 负载转矩的观测第68-69页
    5.3.3 永磁同步电机速度控制实验第69-71页
  5.4 本章小结第71-72页
结论与展望第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-78页
攻读学位期间参与的项目第78页

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