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烟草夹持式智能打顶机的研制与试验
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烟草夹持式智能打顶机的研制与试验
论文目录
 
中文摘要第1-9页
Abstract第9-11页
1 引言第11-21页
　　1.1 课题研究背景及意义第11-12页
　　1.2 国内外烟草打顶机研究现状及发展趋势第12-19页
　　　　1.2.1 国内研究现状第12-15页
　　　　1.2.2 国外研究现状第15-19页
　　1.3 课题研究方法及内容第19-20页
　　1.4 技术路线第20页
　　1.5 本章小结第20-21页
2 烟草夹持式智能打顶机整体设计方案的确定第21-26页
　　2.1 整机结构第21-22页
　　2.2 整机设计原则第22-23页
　　2.3 整机工作流程第23-24页
　　2.4 主要的工作参数第24-25页
　　2.5 本章小结第25-26页
3 烟草打顶期茎秆力学特性第26-31页
　　3.1 烟草茎秆切削试验第26-28页
　　　　3.1.1 试验采样第26页
　　　　3.1.2 试验仪器第26页
　　　　3.1.3 试验方法第26-27页
　　　　3.1.4 试验结果与分析第27页
　　　　3.1.5 切割力的计算第27-28页
　　3.2 烟草茎秆弯曲试验第28-30页
　　　　3.2.1 试验采样第28-29页
　　　　3.2.2 试验方法第29页
　　　　3.2.3 试验结果与分析第29-30页
　　3.3 本章小结第30-31页
4 打顶机关键部件的设计与选型第31-63页
　　4.1 烟草高度检测系统的设计与部件选型第31-35页
　　　　4.1.1 烟草高度检测原理第31页
　　　　4.1.2 烟草高度检测系统工作流程第31-32页
　　　　4.1.3 烟草高度检测装置的设计第32-34页
　　　　　　4.1.3.1 背景板的设计第33页
　　　　　　4.1.3.2 摄像头的选型第33-34页
　　　　　　4.1.3.3 下位机的设计与选型第34页
　　　　4.1.4 检测系统设计与编程第34-35页
　　4.2 夹持式打顶机构的设计与部件选型第35-45页
　　　　4.2.1 切割方式的确定第35-36页
　　　　4.2.2 夹持式打顶机构的方案确定第36-37页
　　　　4.2.3 夹持式打顶机构工作原理第37-38页
　　　　4.2.4 夹持输送机构的设计与部件选型第38-44页
　　　　　　4.2.4.1 夹持初始角的确定第38页
　　　　　　4.2.4.2 夹持式打顶机构受力分析与参数计算第38-40页
　　　　　　4.2.4.3 夹持皮带速度计算第40-41页
　　　　　　4.2.4.4 夹持电机的选型第41-42页
　　　　　　4.2.4.5 割刀切割参数的计算第42-43页
　　　　　　4.2.4.6 割刀电机的选型第43-44页
　　　　4.2.5 扶禾器的设计第44-45页
　　4.3 升降机构的设计与部件选型第45-51页
　　　　4.3.1 升降机构的方案确定第45-46页
　　　　4.3.2 夹持式打顶机构升降架和配重机构的设计第46-47页
　　　　4.3.3 步进电机及驱动器参数计算与选型第47-51页
　　　　4.3.4 升降机构控制系统工作流程第51页
　　4.4 割刀消毒和抑芽剂喷施系统的设计与部件选型第51-56页
　　　　4.4.1 割刀消毒和抑芽剂喷施方案确定第52-53页
　　　　4.4.2 红外传感器的选型第53页
　　　　4.4.3 药液泵参数计算与选型第53-54页
　　　　4.4.4 喷头的选型第54-55页
　　　　4.4.5 割刀消毒和抑芽剂喷施控制系统程序设计第55-56页
　　4.5 烟花输送收集装置的设计与部件选型第56-61页
　　　　4.5.1 烟花输送收集装置的方案确定第56-57页
　　　　4.5.2 皮带输送机的设计与部件选型第57-60页
　　　　　　4.5.2.1 皮带输送机构的设计第57-58页
　　　　　　4.5.2.2 皮带输送电机参数计算与选型第58-60页
　　　　4.5.3 收集箱的设计第60-61页
　　4.6 打顶机动力的计算与部件选型第61-62页
　　　　4.6.1 动力系统的确定第61页
　　　　4.6.2 蓄电池参数计算与选型第61-62页
　　4.7 本章小结第62-63页
5 打顶机关键部件的有限元分析及运动学仿真第63-74页
　　5.1 ANSYS Workbench简介第63-64页
　　　　5.1.1 Workbench的应用第63页
　　　　5.1.2 Workbench分析过程第63-64页
　　5.2 升降机构主动链轮有限元分析第64-66页
　　　　5.2.1 主动链轮材料属性定义第64页
　　　　5.2.2 主动链轮的网格划分第64-65页
　　　　5.2.3 施加载荷和约束条件第65页
　　　　5.2.4 主动链轮有限元求解及结果分析第65-66页
　　5.3 夹持式打顶机构有限元分析第66-68页
　　　　5.3.1 夹持式打顶机构的网格划分和约束添加第66页
　　　　5.3.2 夹持式打顶机构有限元求解及结果分析第66-68页
　　5.4 升降平台机架有限元分析第68-69页
　　　　5.4.1 升降平台机架的网格划分和约束添加第68页
　　　　5.4.2 升降平台机架有限元求解及结果分析第68-69页
　　5.5 ADAMS简介第69页
　　5.6 夹持式打顶机构割刀运动学仿真分析第69-73页
　　　　5.6.1 夹持式打顶机构割刀模型的导入第69-70页
　　　　5.6.2 虚拟样机约束添加第70页
　　　　5.6.3 割刀的运动轨迹第70页
　　　　5.6.4 割刀的切割速度分析第70-72页
　　　　5.6.5 割刀的切割位移分析第72-73页
　　5.7 本章小结第73-74页
6 样机的试制与试验第74-79页
　　6.1 样机的试制第74页
　　6.2 实验室试验第74-76页
　　　　6.2.1 试验目的第74页
　　　　6.2.2 试验条件第74-75页
　　　　6.2.3 试验数据记录第75页
　　　　6.2.4 试验结果与分析第75-76页
　　6.3 田间试验第76-78页
　　　　6.3.1 试验目的第76页
　　　　6.3.2 试验条件第76页
　　　　6.3.3 试验数据记录第76-77页
　　　　6.3.4 试验结果与分析第77-78页
　　6.4 本章小结第78-79页
7 结论与建议第79-80页
　　7.1 结论第79页
　　7.2 创新点第79页
　　7.3 建议第79-80页
参考文献第80-85页
致谢第85-86页
研究生期间发表论文及专利情况第86-87页
附录 部分程序代码第87-91页

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