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农机自动导航系统精度影响因素分析与试验研究
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农机自动导航系统精度影响因素分析与试验研究
论文目录
 
中文摘要第1-8页
英文摘要第8-10页
1 绪论第10-18页
　　1.1 研究背景、目的及意义第10-12页
　　　　1.1.1 研究背景第10-11页
　　　　1.1.2 研究目的第11页
　　　　1.1.3 研究意义第11-12页
　　1.2 国内外研究现状第12-15页
　　　　1.2.1 导航作业精度评估方法研究现状第12-13页
　　　　1.2.2 导航作业精度影响因素研究现状第13-15页
　　1.3 研究内容与技术路线第15-17页
　　　　1.3.1 研究内容第15-16页
　　　　1.3.2 技术路线第16-17页
　　1.4 本章小结第17-18页
2 农机自动导航系统原理第18-27页
　　2.1 农机自动导航系统结构第18-22页
　　　　2.1.1 导航感知部分第18-21页
　　　　2.1.2 导航控制部分第21-22页
　　　　2.1.3 自动转向部分第22页
　　2.2 GNSS数据处理第22-26页
　　　　2.2.1 数据预处理第23页
　　　　2.2.2 坐标投影第23-24页
　　　　2.2.3 姿态补偿校正第24-26页
　　2.3 本章小结第26-27页
3 导航参数与评估方法第27-37页
　　3.1 农机自动导航系统参数第27-32页
　　　　3.1.1 车体参数第27页
　　　　3.1.2 系统参数第27-32页
　　3.2 导航作业精度评估方法第32-35页
　　　　3.2.1 作业直线度（Pass Accuracy）第32-33页
　　　　3.2.2 垄间偏差（Pass-to-Pass Accuracy）第33-34页
　　　　3.2.3 作业重叠与遗漏第34-35页
　　3.3 本章小结第35-37页
4 农机自动导航系统田间试验第37-49页
　　4.1 试验平台搭建第37-40页
　　4.2 试验验证第40-48页
　　　　4.2.1 农机自动导航系统精度评估方法试验验证第41-43页
　　　　4.2.2 上线系数测试对比试验第43-45页
　　　　4.2.3 中位基值测试对比试验第45-47页
　　　　4.2.4 姿态补偿测试对比试验第47-48页
　　4.3 本章小结第48-49页
5 结论与展望第49-51页
　　5.1 结论第49-50页
　　5.2 展望第50-51页
参考文献第51-55页
致谢第55页

本篇论文共55页，点击这进入下载页面。
 
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