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丘陵山地四轮驱动拖拉机驱动力主动分配系统研究

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丘陵山地四轮驱动拖拉机驱动力主动分配系统研究
论文目录
 
中文摘要第1-8页
ABSTRACT第8-10页
1 绪论第10-18页
  1.1 研究的背景和意义第10-11页
  1.2 国内外研究现状第11-15页
    1.2.1 国外研究现状第11-13页
    1.2.2 国内研究现状第13-14页
    1.2.3 驱动防滑技术发展现状第14-15页
  1.3 研究内容与技术路线第15-18页
    1.3.1 研究内容第15-16页
    1.3.2 技术路线第16-18页
2 驱动力主动分配系统总体方案设计与动力学建模第18-27页
  2.1 丘陵山地四驱拖拉机驱动力主动分配系统整体设计第18-19页
  2.2 拖拉机动力学模型第19-24页
    2.2.1 拖拉机整体动力学建模第19-20页
    2.2.2 拖拉机发动机模型第20页
    2.2.3 拖拉机分动器模型第20-23页
    2.2.4 拖拉机驱动轮模型第23-24页
  2.3 拖拉机驱动效率分析第24-25页
  2.4 拖拉机滑转率分析第25-26页
  2.5 小结第26-27页
3 驱动力主动分配系统关键零部件设计第27-46页
  3.1 SOLIDWORKS简介与虚拟装配第27页
    3.1.1 Solid Works功能简介第27页
    3.1.2 虚拟装配简介第27页
  3.2 拖拉机后桥边减速器的设计第27-35页
    3.2.1 减速器各齿轮设计条件第29-30页
    3.2.2 参数化设计第30-32页
    3.2.3 太阳轮和太阳轮轴的设计第32-33页
    3.2.4 行星架的设计第33-35页
  3.3 拖拉机后桥驱动力主动分配装置机械部件设计第35-42页
    3.3.1 驱动力主动分配装置工作原理第35-37页
    3.3.2 驱动力主动分配装置关键机械部件设计第37-42页
  3.4 拖拉机后桥制动器和驱动半轴的建模第42-44页
    3.4.1 拖拉机后桥制动器建模第42-43页
    3.4.2 拖拉机后桥半轴建模第43-44页
  3.5 拖拉机后桥总体装配第44-45页
  3.6 小结第45-46页
4 驱动力主动分配控制策略与控制算法研究第46-60页
  4.1 驱动力主动分配控制系统总体思路第46页
  4.2 驱动力主动分配总体控制策略设计第46-51页
    4.2.1 驱动防滑的控制方法第46-47页
    4.2.2 驱动力主动分配控制策略方案和控制流程第47-51页
  4.3 驱动力主动分配控制算法设计第51-59页
    4.3.1 驱动力主动分配控制算法比较第51-53页
    4.3.2 驱动力主动分配模糊PID控制算法设计第53-59页
  4.4 小结第59-60页
5 驱动力主动分配装置机械关键零部件和控制系统的仿真第60-71页
  5.1 驱动力主动分配装置仿真分析思路第60页
  5.2 驱动力主动分配机械系统关键零部件的仿真分析第60-67页
    5.2.1 ANSYS Workbench软件简介第60-61页
    5.2.2 基于Workbench的关键零部件仿真分析第61-67页
  5.3 驱动力主动分配机械控制系统的仿真分析第67-70页
  5.4 小结第70-71页
6 总结与展望第71-73页
  6.1 总结第71-72页
  6.2 创新点第72页
  6.3 展望第72-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-78页
攻读硕士学位期间主要成绩第78页

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