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丘陵山地四轮驱动拖拉机驱动力主动分配系统研究
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丘陵山地四轮驱动拖拉机驱动力主动分配系统研究
论文目录
中文摘要
第1-8页
ABSTRACT
第8-10页
1 绪论
第10-18页
1.1 研究的背景和意义
第10-11页
1.2 国内外研究现状
第11-15页
1.2.1 国外研究现状
第11-13页
1.2.2 国内研究现状
第13-14页
1.2.3 驱动防滑技术发展现状
第14-15页
1.3 研究内容与技术路线
第15-18页
1.3.1 研究内容
第15-16页
1.3.2 技术路线
第16-18页
2 驱动力主动分配系统总体方案设计与动力学建模
第18-27页
2.1 丘陵山地四驱拖拉机驱动力主动分配系统整体设计
第18-19页
2.2 拖拉机动力学模型
第19-24页
2.2.1 拖拉机整体动力学建模
第19-20页
2.2.2 拖拉机发动机模型
第20页
2.2.3 拖拉机分动器模型
第20-23页
2.2.4 拖拉机驱动轮模型
第23-24页
2.3 拖拉机驱动效率分析
第24-25页
2.4 拖拉机滑转率分析
第25-26页
2.5 小结
第26-27页
3 驱动力主动分配系统关键零部件设计
第27-46页
3.1 SOLIDWORKS简介与虚拟装配
第27页
3.1.1 Solid Works功能简介
第27页
3.1.2 虚拟装配简介
第27页
3.2 拖拉机后桥边减速器的设计
第27-35页
3.2.1 减速器各齿轮设计条件
第29-30页
3.2.2 参数化设计
第30-32页
3.2.3 太阳轮和太阳轮轴的设计
第32-33页
3.2.4 行星架的设计
第33-35页
3.3 拖拉机后桥驱动力主动分配装置机械部件设计
第35-42页
3.3.1 驱动力主动分配装置工作原理
第35-37页
3.3.2 驱动力主动分配装置关键机械部件设计
第37-42页
3.4 拖拉机后桥制动器和驱动半轴的建模
第42-44页
3.4.1 拖拉机后桥制动器建模
第42-43页
3.4.2 拖拉机后桥半轴建模
第43-44页
3.5 拖拉机后桥总体装配
第44-45页
3.6 小结
第45-46页
4 驱动力主动分配控制策略与控制算法研究
第46-60页
4.1 驱动力主动分配控制系统总体思路
第46页
4.2 驱动力主动分配总体控制策略设计
第46-51页
4.2.1 驱动防滑的控制方法
第46-47页
4.2.2 驱动力主动分配控制策略方案和控制流程
第47-51页
4.3 驱动力主动分配控制算法设计
第51-59页
4.3.1 驱动力主动分配控制算法比较
第51-53页
4.3.2 驱动力主动分配模糊PID控制算法设计
第53-59页
4.4 小结
第59-60页
5 驱动力主动分配装置机械关键零部件和控制系统的仿真
第60-71页
5.1 驱动力主动分配装置仿真分析思路
第60页
5.2 驱动力主动分配机械系统关键零部件的仿真分析
第60-67页
5.2.1 ANSYS Workbench软件简介
第60-61页
5.2.2 基于Workbench的关键零部件仿真分析
第61-67页
5.3 驱动力主动分配机械控制系统的仿真分析
第67-70页
5.4 小结
第70-71页
6 总结与展望
第71-73页
6.1 总结
第71-72页
6.2 创新点
第72页
6.3 展望
第72-73页
参考文献
第73-77页
致谢
第77-78页
攻读硕士学位期间主要成绩
第78页
本篇论文共
78
页,
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。
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