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基于PCGSHF的离散时间MIMO系统零点稳定性研究
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基于PCGSHF的离散时间MIMO系统零点稳定性研究
论文目录
中文摘要
第1-4 页
英文摘要
第4-7 页
1 绪论
第7-12 页
· 研究目的及意义
第7-8 页
· 研究现状
第8-10 页
· 单输入单输出系统零点稳定性研究
第8-10 页
· 多输入多输出系统零点稳定性研究
第10 页
· 研究内容
第10-12 页
2 理论基础
第12-18 页
· 信号的采样与重建
第12-15 页
· 零阶保持器(ZOH)
第12-13 页
· 一阶保持器(FOH)
第13-14 页
· 分数阶保持器(FROH)
第14 页
· 广义采样保持函数(GSHF)
第14-15 页
· 连续时间系统的离散时间系统模型
第15-16 页
· ZOH 等价模型
第16 页
· PC GSHF 等价模型
第16 页
· 极点和零点
第16-17 页
· 本章小结
第17-18 页
3 离散时间系统的零点稳定性研究
第18-36 页
· SISO 系统极限零点及其特性
第18-24 页
· ZOH 离散时间系统零点特性
第18-19 页
· PC GSHF 离散时间系统零点特性
第19-21 页
· PC GSHF 最小分段数
第21-24 页
· MIMO 系统极限零点及其特性
第24-35 页
· ZOH 极限零点特性
第25-26 页
· ZOH 极限零点渐近特性
第26-27 页
· PC GSHF 极限零点及其特性
第27-34 页
· PC GSHF 最小分段数
第34-35 页
· 本章小结
第35-36 页
4 仿真研究
第36-48 页
· SISO 控制系统的仿真
第36-41 页
· 模型跟踪控制系统的设计
第36-37 页
· 基于ZOH 的跟踪控制设计
第37-39 页
· 基于PC GSHF 的跟踪控制设计
第39-41 页
· MIMO 控制系统的仿真
第41-46 页
· 模型跟踪控制系统的设计
第41-42 页
· 基于ZOH 的跟踪控制设计
第42-44 页
· 基于PC GSHF 的跟踪控制设计
第44-46 页
· 本章小结
第46-48 页
5 结论
第48-49 页
致谢
第49-50 页
参考文献
第50-53 页
附录
第53-63 页
A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录
第53 页
B. 式(·)中(N|^)(s) 的推导过程
第53-58 页
C. 式(·)中P_(11), P_(11)~(-1) 的推导过程
第58-59 页
D. 式(·)中(Φ|~)和(Γ|~)的推导过程
第59 页
E. 基于PC GSHF 的自动舵模型跟踪控制程序
第59-63页
本篇论文共
63
页,
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