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非接触式路面不平度测试仪的改进设计与试验研究

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非接触式路面不平度测试仪的改进设计与试验研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
第一章 绪论第9-21页
  1.1 研究的背景及意义第9-10页
    1.1.1 路面不平度的定义第9页
    1.1.2 研究的目的及意义第9-10页
  1.2 路面不平度国内外研究现状第10-16页
    1.2.1 国外研究现状第10-14页
    1.2.2 国内研究现状第14-16页
  1.3 课题的研究内容第16-18页
    1.3.1 研究目标第16-17页
    1.3.2 研究内容第17页
    1.3.3 技术路线第17-18页
  1.4 本章小结第18-21页
第二章 路面不平度测试仪的改进方案第21-29页
  2.1 存在的问题及原因分析第21-22页
    2.1.1 存在的问题第21页
    2.1.2 产生的影响第21-22页
    2.1.3 原因分析第22页
  2.2 路面不平度测试仪的优化方案第22-24页
    2.2.1 优化设计考虑的因素第22-23页
    2.2.2 机械结构部分改进内容第23-24页
    2.2.3 控制部分改进内容第24页
  2.3 机械结构部分理论计算第24-27页
    2.3.1 X、Y方向的测试要求第24页
    2.3.2 滚珠丝杠副的设计计算第24-27页
    2.3.3 同步带模组的设计计算第27页
  2.4 路面不平度测试仪的建模设计第27-28页
  2.5 本章小结第28-29页
第三章 路面不平度测试仪总体设计与选型第29-41页
  3.1 测试系统满足的测试功能第29页
  3.2 路面不平度测试仪的总体设计第29-30页
    3.2.1 测试系统的构成第29-30页
    3.2.2 测试系统的原理第30页
  3.3 测试系统台架部分元器件选型第30-36页
    3.3.1 电机与驱动器的选型第30-33页
    3.3.2 直线传动机构的选型第33-34页
    3.3.3 水平尺的选型第34页
    3.3.4 激光位移传感器第34-36页
  3.4 测试系统控制部分的设计与选型第36-40页
    3.4.1 伺服电机的控制方式第36-37页
    3.4.2 控制单元元器件的选型第37-39页
    3.4.3 路面不平度测试仪实物图第39-40页
  3.5 本章小结第40-41页
第四章 以单片机为核心的控制系统软硬件设计第41-55页
  4.1 控制系统硬件设计第41-45页
    4.1.1 单片机等硬件设计与工作原理第41页
    4.1.2 单片机相关电路介绍第41-45页
  4.2 单片机控制两轴伺服电机的程序设计第45-51页
    4.2.1 驱动器PI参数的整定第45-46页
    4.2.2 单片机占空比控制单轴电机程序设计第46-49页
    4.2.3 改进后路面不平度测试仪总程序设计第49-51页
  4.3 电机转速标定实验第51-53页
  4.4 本章小结第53-55页
第五章 基于PC机控制与采集系统的程序设计第55-69页
  5.1 路面不平度测试仪控制系统的设计第55-60页
    5.1.1 PC机与单片机串口通信的控制原理第55-56页
    5.1.2 测试仪控制系统界面的程序设计第56-60页
  5.2 路面不平度测试仪采集系统的设计第60-63页
    5.2.1 采集系统的设计原理第60-61页
    5.2.2 测试仪采集系统界面的程序设计第61-63页
  5.3 数据预处理及功率谱密度分析第63-65页
    5.3.1 数据预处理第63-65页
    5.3.2 功率谱密度分析(PSD)第65页
  5.4 激光位移传感器标定实验第65-68页
  5.5 本章小结第68-69页
第六章 应用实验及数据分析第69-87页
  6.1 精度实验第69-73页
    6.1.1 两代测试仪测量精度对比实验第69-73页
    6.1.2 测试仪Y方向定位精度实验第73页
  6.2 水泥路面应用实验及分析第73-82页
    6.2.1 获取路面不平度信号第74-76页
    6.2.2 建立车辆动力学模型第76-79页
    6.2.3 仿真与实验结果分析第79-82页
  6.3 土槽实验台应用实验及分析第82-86页
    6.3.1 土壤原始不平度第83-84页
    6.3.2 车辙后土壤不平度第84-86页
  6.4 本章小结第86-87页
第七章 总结与展望第87-91页
  7.1 结论第87-88页
  7.2 改进与创新之处第88页
  7.3 展望第88-91页
参考文献第91-95页
致谢第95-97页
研究生期间研究成果第97页

本篇论文共97页,点击这进入下载页面
 
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