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拖拉机线控液压转向系统双模式路感特性设计及系统控制研究
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拖拉机线控液压转向系统双模式路感特性设计及系统控制研究
论文目录
 
摘要第1-9页
ABSTRACT第9-11页
第一章 绪论第11-21页
　　1.1 国内外研究现状第11-17页
　　　　1.1.1 全液压转向系统的研究评述第11-14页
　　　　1.1.2 线控转向技术的研究评述第14-16页
　　　　1.1.3 线控液压转向技术的研究评述第16-17页
　　1.2 课题研究的背景和意义第17-18页
　　　　1.2.1 课题研究背景第17-18页
　　　　1.2.2 课题研究意义第18页
　　1.3 课题的提出第18-19页
　　1.4 研究内容第19-20页
　　1.5 本章小结第20-21页
第二章 最优路感特性曲线研究第21-35页
　　2.1 拖拉机路感产生的机理分析第21-23页
　　2.2 路感的评价指标第23-24页
　　2.3 最优路感特性研究第24-30页
　　　　2.3.1 层次分析法简介第24-25页
　　　　2.3.2 基于层次分析法确定相关因素权重第25-30页
　　2.4 双模式路感特性曲线第30-34页
　　　　2.4.1 农田作业模式路感特性第31-32页
　　　　2.4.2 非农田作业模式路感特性第32-33页
　　　　2.4.3 路感模式识别系统设计第33-34页
　　2.5 本章小结第34-35页
第三章 路感模拟系统的控制研究及仿真第35-53页
　　3.1 路感模拟系统控制算法第35-39页
　　　　3.1.1 路感模拟系统PID控制算法第35-36页
　　　　3.1.2 路感模拟系统模糊控制第36-39页
　　3.2 路感模拟系统控制第39-42页
　　　　3.2.1 路感模拟系统控制策略分析第39-40页
　　　　3.2.2 路感模拟系统的控制过程第40页
　　　　3.2.3 路感模拟系统模糊PID复合控制第40-41页
　　　　3.2.4 路感模拟系统控制器参数确定第41-42页
　　3.3 路感模拟系统模型建立及仿真第42-52页
　　　　3.3.1 仿真环境及仿真方法第42页
　　　　3.3.2 路感模拟系统数学模型第42-45页
　　　　3.3.3 路感模拟系统主要部件及参数第45页
　　　　3.3.4 路感模拟系统模型建立第45-47页
　　　　3.3.5 路感模拟系统仿真结果分析第47-52页
　　3.4 本章小结第52-53页
第四章 转向系统的控制研究及仿真第53-63页
　　4.1 转向系统控制策略分析第53-54页
　　4.2 确定双通道PID参数值第54-55页
　　4.3 仿真环境及仿真方法第55页
　　4.4 转向系统模型建立及仿真分析第55-62页
　　　　4.4.1 转向系统主要部件及参数第55-56页
　　　　4.4.2 转向系统模型建立第56-57页
　　　　4.4.3 仿真实验及结果分析第57-62页
　　4.5 本章小结第62-63页
第五章 台架试验及分析第63-79页
　　5.1 试验台架的设计第63-65页
　　5.2 控制器的设计第65-70页
　　　　5.2.1 控制器的硬件设计第66-68页
　　　　5.2.2 控制器的软件设计第68-70页
　　5.3 台架试验及结果分析第70-78页
　　　　5.3.1 路感模拟系统台架试验第70-71页
　　　　5.3.2 试验方法与过程第71页
　　　　5.3.3 路感模拟系统试验结果分析第71-74页
　　　　5.3.4 转向系统台架试验第74页
　　　　5.3.5 转向系统试验结果分析第74-78页
　　5.4 本章小结第78-79页
第六章 实车试验及分析第79-103页
　　6.1 样车改装设计第79-81页
　　　　6.1.1 全液压转向系统结构分析第79-80页
　　　　6.1.2 样车改装原理第80-81页
　　6.2 样车改装实施方案第81-84页
　　　　6.2.1 阀体的安装第82-83页
　　　　6.2.2 转向盘转角传感器的安装第83页
　　　　6.2.3 转向油缸位移传感器的安装第83-84页
　　　　6.2.4 线路的布置第84页
　　6.3 位移传感器标定第84-86页
　　6.4 主油路压力确定第86-87页
　　6.5 实车试验第87-102页
　　　　6.5.1 静态试验第88-90页
　　　　6.5.2 动态试验(控制算法对比)第90-96页
　　　　6.5.3 动态试验(转向系统性能对比)第96-102页
　　6.6 本章小结第102-103页
第七章 总结与展望第103-105页
　　7.1 全文总结第103页
　　7.2 创新点第103-104页
　　7.3 展望第104-105页
参考文献第105-109页
致谢第109-111页
研究生期间撰写发表的论文第111页

本篇论文共111页，点击这进入下载页面。
 
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