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磁流变技术在火炮行进间发射的应用研究
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磁流变技术在火炮行进间发射的应用研究
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4页
1 绪论
第11-18页
1.1 课题背景与研究意义
第11-12页
1.2 国内外研究现状
第12-16页
1.2.1 履带式自行火炮悬挂系统研究现状
第12-13页
1.2.2 磁流变阻尼器应用于车辆悬挂系统研究现状
第13-14页
1.2.3 半主动悬挂控制方法研究现状
第14-16页
1.3 本文主要研究内容
第16-18页
2 磁流变阻尼器的仿真研究
第18-36页
2.1 引言
第18页
2.2 磁流变液及其流变机理分析
第18-19页
2.2.1 磁流变液的组成
第18-19页
2.2.2 磁流变效应及其流变机理分析
第19页
2.3 磁流变阻尼器的工作模式
第19-20页
2.4 磁流变阻尼器的正向模型
第20-26页
2.4.1 磁流变阻尼器的常用数学模型
第21-23页
2.4.2 磁流变阻尼器的变换现象模型
第23-26页
2.5 磁流变阻尼器的逆向模型
第26-34页
2.5.1 神经网络建模原理
第26-27页
2.5.2 神经网络模型的数据采集
第27-30页
2.5.3 基于思维进化算法的神经网络建模与优化
第30-34页
2.6 本章小结
第34-36页
3 履带式自行火炮悬挂系统动力学模型
第36-51页
3.1 引言
第36页
3.2 随机路面模型的建立
第36-40页
3.2.1 路面不平度空间功率谱
第36-37页
3.2.2 频率谱密度函数从空间到时间的转换
第37-38页
3.2.3 路面仿真模型及仿真曲线
第38-40页
3.3 悬挂系统评价指标
第40-41页
3.4 履带式自行火炮悬挂系统振动模型的建立
第41-48页
3.4.1 悬挂系统模型的假定条件与前提假设
第41-42页
3.4.2 履带式自行火炮被动悬挂系统动力学模型
第42-45页
3.4.3 基于磁流变阻尼器的半主动悬挂系统动力学模型
第45-48页
3.5 悬挂系统振动引起的火炮运动分析
第48-50页
3.5.1 火炮与车体之间的关联
第48-49页
3.5.2 火炮与车体之间的运动学方程
第49-50页
3.6 本章小结
第50-51页
4 履带式自行火炮半主动悬挂控制策略研究
第51-65页
4.1 引言
第51页
4.2 模糊控制策略
第51页
4.3 变论域模糊控制
第51-57页
4.3.1 变论域模糊控制伸缩因子
第52-53页
4.3.2 基于模糊控制的变论域模糊控制器设计
第53页
4.3.3 模糊控制隶属度的确定
第53-55页
4.3.4 模糊规则的建立
第55-57页
4.3.5 解模糊处理
第57页
4.4 半主动悬挂混合控制策略
第57-60页
4.4.1 天棚阻尼控制
第57-58页
4.4.2 地棚阻尼控制
第58-59页
4.4.3 混合控制
第59-60页
4.5 粒子群算法
第60-61页
4.5.1 粒子群算法的概述
第60页
4.5.2 粒子群算法的内容
第60-61页
4.6 基于粒子群算法的天棚地棚混合控制器设计
第61-64页
4.7 本章小结
第64-65页
5 履带式自行火炮半主动悬挂控制系统仿真研究
第65-76页
5.1 引言
第65页
5.2 履带式自行火炮悬架模型
第65-69页
5.2.1 被动悬架模型
第65-66页
5.2.2 变论域模糊控制半主动悬架模型
第66-68页
5.2.3 粒子群优化的混合控制半主动悬架模型
第68-69页
5.3 两种控制策略对火炮减振效果的对比
第69-74页
5.4 两种控制策略对火炮射击精度的影响
第74-75页
5.5 磁流变神经网络逆模型的有效性检验
第75页
5.6 本章小结
第75-76页
6 实验研究
第76-80页
6.1 引言
第76页
6.2 实验平台介绍
第76-77页
6.3 实验平台软硬件部分
第77-78页
6.3.1 实验平台硬件部分
第77-78页
6.3.2 实验平台软件部分
第78页
6.4 实验结果分析
第78-79页
6.5 本章小结
第79-80页
7 总结与展望
第80-82页
致谢
第82-83页
参考文献
第83-87页
附录
第87页
本篇论文共
87
页,
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。
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