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磁流变技术在火炮行进间发射的应用研究

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磁流变技术在火炮行进间发射的应用研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4页
1 绪论第11-18页
    1.1 课题背景与研究意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 履带式自行火炮悬挂系统研究现状第12-13页
        1.2.2 磁流变阻尼器应用于车辆悬挂系统研究现状第13-14页
        1.2.3 半主动悬挂控制方法研究现状第14-16页
    1.3 本文主要研究内容第16-18页
2 磁流变阻尼器的仿真研究第18-36页
    2.1 引言第18页
    2.2 磁流变液及其流变机理分析第18-19页
        2.2.1 磁流变液的组成第18-19页
        2.2.2 磁流变效应及其流变机理分析第19页
    2.3 磁流变阻尼器的工作模式第19-20页
    2.4 磁流变阻尼器的正向模型第20-26页
        2.4.1 磁流变阻尼器的常用数学模型第21-23页
        2.4.2 磁流变阻尼器的变换现象模型第23-26页
    2.5 磁流变阻尼器的逆向模型第26-34页
        2.5.1 神经网络建模原理第26-27页
        2.5.2 神经网络模型的数据采集第27-30页
        2.5.3 基于思维进化算法的神经网络建模与优化第30-34页
    2.6 本章小结第34-36页
3 履带式自行火炮悬挂系统动力学模型第36-51页
    3.1 引言第36页
    3.2 随机路面模型的建立第36-40页
        3.2.1 路面不平度空间功率谱第36-37页
        3.2.2 频率谱密度函数从空间到时间的转换第37-38页
        3.2.3 路面仿真模型及仿真曲线第38-40页
    3.3 悬挂系统评价指标第40-41页
    3.4 履带式自行火炮悬挂系统振动模型的建立第41-48页
        3.4.1 悬挂系统模型的假定条件与前提假设第41-42页
        3.4.2 履带式自行火炮被动悬挂系统动力学模型第42-45页
        3.4.3 基于磁流变阻尼器的半主动悬挂系统动力学模型第45-48页
    3.5 悬挂系统振动引起的火炮运动分析第48-50页
        3.5.1 火炮与车体之间的关联第48-49页
        3.5.2 火炮与车体之间的运动学方程第49-50页
    3.6 本章小结第50-51页
4 履带式自行火炮半主动悬挂控制策略研究第51-65页
    4.1 引言第51页
    4.2 模糊控制策略第51页
    4.3 变论域模糊控制第51-57页
        4.3.1 变论域模糊控制伸缩因子第52-53页
        4.3.2 基于模糊控制的变论域模糊控制器设计第53页
        4.3.3 模糊控制隶属度的确定第53-55页
        4.3.4 模糊规则的建立第55-57页
        4.3.5 解模糊处理第57页
    4.4 半主动悬挂混合控制策略第57-60页
        4.4.1 天棚阻尼控制第57-58页
        4.4.2 地棚阻尼控制第58-59页
        4.4.3 混合控制第59-60页
    4.5 粒子群算法第60-61页
        4.5.1 粒子群算法的概述第60页
        4.5.2 粒子群算法的内容第60-61页
    4.6 基于粒子群算法的天棚地棚混合控制器设计第61-64页
    4.7 本章小结第64-65页
5 履带式自行火炮半主动悬挂控制系统仿真研究第65-76页
    5.1 引言第65页
    5.2 履带式自行火炮悬架模型第65-69页
        5.2.1 被动悬架模型第65-66页
        5.2.2 变论域模糊控制半主动悬架模型第66-68页
        5.2.3 粒子群优化的混合控制半主动悬架模型第68-69页
    5.3 两种控制策略对火炮减振效果的对比第69-74页
    5.4 两种控制策略对火炮射击精度的影响第74-75页
    5.5 磁流变神经网络逆模型的有效性检验第75页
    5.6 本章小结第75-76页
6 实验研究第76-80页
    6.1 引言第76页
    6.2 实验平台介绍第76-77页
    6.3 实验平台软硬件部分第77-78页
        6.3.1 实验平台硬件部分第77-78页
        6.3.2 实验平台软件部分第78页
    6.4 实验结果分析第78-79页
    6.5 本章小结第79-80页
7 总结与展望第80-82页
致谢第82-83页
参考文献第83-87页
附录第87页

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