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机械式施肥播种一体机的变量自动化改造和性能测试
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机械式施肥播种一体机的变量自动化改造和性能测试
论文目录
摘要
第1-9页
ABSTRACT
第9-12页
第一章 绪论
第12-24页
1.1 课题研究背景及意义
第12-13页
1.2 变量施肥技术及研究现状
第13-19页
1.2.1 变量施肥技术路线
第13-14页
1.2.2 变量施肥策略
第14-17页
1.2.3 变量施肥播种执行系统
第17-19页
1.2.4 变量施肥技术研究现状总结
第19页
1.3 农村开展变量施肥的可行性分析
第19-21页
1.3.1 农村实施变量施肥存在的主要问题
第19-20页
1.3.2 农户实施变量施肥作业的技术需求
第20-21页
1.3.3 农村实行变量施肥作业的可能途径
第21页
1.4 本文主要研究内容与目标
第21-24页
1.4.1 研究目标
第21页
1.4.2 研究内容
第21-24页
第二章 系统总体方案与控制策略设计
第24-32页
2.1 设计目标
第24页
2.2 设计方案与技术路线
第24-27页
2.2.1 控制系统的设计方案
第24-25页
2.2.2 施肥播种机械改造方案
第25-26页
2.2.3 技术路线
第26-27页
2.3 变量施肥播种控制算法及策略
第27-30页
2.3.1 变量施肥播种控制算法
第27-28页
2.3.2 变量播种施肥策略
第28-30页
2.4 本章小结
第30-32页
第三章 变量施肥播种一体机软硬件设计与实现
第32-54页
3.1 施肥播种机改造
第32-33页
3.2 控制系统的设计与实现
第33-52页
3.2.1 CAN总线设计
第33-35页
3.2.2 主控制节点
第35-39页
3.2.3 GPS测速节点
第39-42页
3.2.4 施肥播种执行节点
第42-46页
3.2.5 人机交互界面设计
第46-49页
3.2.6 供电系统设计
第49-50页
3.2.7 变量施肥一体机整机调试
第50-52页
3.3 本章小结
第52-54页
第四章 提高施肥播种播量精度技术措施
第54-66页
4.1 外槽轮式施肥播种器改进
第54-59页
4.1.1 外槽轮施肥播种器
第54-55页
4.1.2 外槽轮施肥播种器改进
第55-57页
4.1.3 改进后的外槽轮施肥播种器标定试验
第57-59页
4.2 测速方式选择与滤波
第59-64页
4.2.1 位置差分法
第60-61页
4.2.2 Kalman滤波法
第61-63页
4.2.3 基于位置差分和Kalman滤波GPS测速节点软硬件实现
第63页
4.2.4 测速效果验证
第63-64页
4.3 本章小结
第64-66页
第五章 系统综合性能测试与分析
第66-72页
5.1 变量施肥控制系统播量精度测定试验
第66-69页
5.1.1 试验目的
第66页
5.1.2 试验方案设计
第66-67页
5.1.3 试验结果
第67-68页
5.1.4 试验结果与分析
第68-69页
5.2 变量施肥控制系统实时性能分析
第69-72页
5.2.1 试验处理及分析
第69-72页
第六章 基于亩产潜力与目标产量电子处方图软件系统的构建
第72-78页
6.1 系统框架
第72-73页
6.2 软件系统组成
第73-76页
6.2.1 农田地图构建
第73-75页
6.2.2 定位算法
第75页
6.2.3 基于亩产潜力与目标产量数据库
第75-76页
6.3 本章小结
第76-78页
第七章 总结与展望
第78-80页
7.1 总结
第78-79页
7.2 展望
第79-80页
参考文献
第80-84页
致谢
第84-86页
攻读硕士期间的研究成果
第86页
本篇论文共
86
页,
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。
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