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机械式施肥播种一体机的变量自动化改造和性能测试

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机械式施肥播种一体机的变量自动化改造和性能测试
论文目录
 
摘要第1-9页
ABSTRACT第9-12页
第一章 绪论第12-24页
  1.1 课题研究背景及意义第12-13页
  1.2 变量施肥技术及研究现状第13-19页
    1.2.1 变量施肥技术路线第13-14页
    1.2.2 变量施肥策略第14-17页
    1.2.3 变量施肥播种执行系统第17-19页
    1.2.4 变量施肥技术研究现状总结第19页
  1.3 农村开展变量施肥的可行性分析第19-21页
    1.3.1 农村实施变量施肥存在的主要问题第19-20页
    1.3.2 农户实施变量施肥作业的技术需求第20-21页
    1.3.3 农村实行变量施肥作业的可能途径第21页
  1.4 本文主要研究内容与目标第21-24页
    1.4.1 研究目标第21页
    1.4.2 研究内容第21-24页
第二章 系统总体方案与控制策略设计第24-32页
  2.1 设计目标第24页
  2.2 设计方案与技术路线第24-27页
    2.2.1 控制系统的设计方案第24-25页
    2.2.2 施肥播种机械改造方案第25-26页
    2.2.3 技术路线第26-27页
  2.3 变量施肥播种控制算法及策略第27-30页
    2.3.1 变量施肥播种控制算法第27-28页
    2.3.2 变量播种施肥策略第28-30页
  2.4 本章小结第30-32页
第三章 变量施肥播种一体机软硬件设计与实现第32-54页
  3.1 施肥播种机改造第32-33页
  3.2 控制系统的设计与实现第33-52页
    3.2.1 CAN总线设计第33-35页
    3.2.2 主控制节点第35-39页
    3.2.3 GPS测速节点第39-42页
    3.2.4 施肥播种执行节点第42-46页
    3.2.5 人机交互界面设计第46-49页
    3.2.6 供电系统设计第49-50页
    3.2.7 变量施肥一体机整机调试第50-52页
  3.3 本章小结第52-54页
第四章 提高施肥播种播量精度技术措施第54-66页
  4.1 外槽轮式施肥播种器改进第54-59页
    4.1.1 外槽轮施肥播种器第54-55页
    4.1.2 外槽轮施肥播种器改进第55-57页
    4.1.3 改进后的外槽轮施肥播种器标定试验第57-59页
  4.2 测速方式选择与滤波第59-64页
    4.2.1 位置差分法第60-61页
    4.2.2 Kalman滤波法第61-63页
    4.2.3 基于位置差分和Kalman滤波GPS测速节点软硬件实现第63页
    4.2.4 测速效果验证第63-64页
  4.3 本章小结第64-66页
第五章 系统综合性能测试与分析第66-72页
  5.1 变量施肥控制系统播量精度测定试验第66-69页
    5.1.1 试验目的第66页
    5.1.2 试验方案设计第66-67页
    5.1.3 试验结果第67-68页
    5.1.4 试验结果与分析第68-69页
  5.2 变量施肥控制系统实时性能分析第69-72页
    5.2.1 试验处理及分析第69-72页
第六章 基于亩产潜力与目标产量电子处方图软件系统的构建第72-78页
  6.1 系统框架第72-73页
  6.2 软件系统组成第73-76页
    6.2.1 农田地图构建第73-75页
    6.2.2 定位算法第75页
    6.2.3 基于亩产潜力与目标产量数据库第75-76页
  6.3 本章小结第76-78页
第七章 总结与展望第78-80页
  7.1 总结第78-79页
  7.2 展望第79-80页
参考文献第80-84页
致谢第84-86页
攻读硕士期间的研究成果第86页

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