基于ZigBee的设施农业车辆定位系统研究与实现

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基于ZigBee的设施农业车辆定位系统研究与实现

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基于ZigBee的设施农业车辆定位系统研究与实现

论文目录
摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-11页
第一章绪论	第11-19页
1.1 研究背景及意义	第11-12页
1.2 常见的定位技术及其国内外研究现状	第12-17页
1.2.1 GPS定位技术	第12-14页
1.2.2 UWB定位技术	第14-15页
1.2.3 CSS定位技术	第15页
1.2.4 红外线定位技术	第15-16页
1.2.5 超声波定位技术	第16页
1.2.6 ZigBee定位技术	第16-17页
1.3 课题来源	第17页
1.4 本文的研究内容和章节安排	第17-19页
第二章 ZigBee技术概述及其应用	第19-27页
2.1 ZigBee协议的起源	第19页
2.2 ZigBee协议的架构	第19-24页
2.2.1 物理层(PHY)	第21-22页
2.2.2 数据链路层(DLL)	第22-23页
2.2.3 网络层(NWK)	第23页
2.2.4 应用层(APL)	第23-24页
2.3 ZigBee技术的网络设备和网络拓扑结构	第24-25页
2.3.1 ZigBee技术的网络设备	第24页
2.3.2 ZigBee技术的网络拓扑结构	第24-25页
2.4 ZigBee技术的特点及其应用	第25-26页
2.5 本章小结	第26-27页
第三章基于RSSI测距模型的定位系统算法设计	第27-49页
3.1 计算移动节点位置坐标的常用方法	第27-30页
3.1.1 三边测量法	第27-28页
3.1.2 三角测量法	第28-29页
3.1.3 极大似然估计法	第29-30页
3.2 常见的定位方法及其比较	第30-32页
3.3 基于RSSI测距模型的定位算法及模型参数分析	第32-38页
3.3.1 基于RSSI的测距模型	第32-33页
3.3.2 信号传播路径损耗衰减模型参数分析	第33-35页
3.3.3 路径损耗衰减模型中高斯随机变量的分析	第35-37页
3.3.4 RSSI值的滤波处理	第37-38页
3.4 三边测量定位算法的缺陷与改进	第38-40页
3.4.1 三边测量定位算法的缺陷	第38-39页
3.4.2 最小二乘法求解移动节点位置坐标	第39-40页
3.5 基于内参考点误差反馈加权补偿模型的改进算法	第40-42页
3.6 定位算法仿真分析	第42-47页
3.6.1 不同定位区域的仿真对比分析	第43-45页
3.6.2 误差补偿参考点不同分布的仿真对比分析	第45-46页
3.6.3 误差补偿参考点不同数量的仿真对比分析	第46-47页
3.7 定位系统的算法流程	第47-48页
3.8 本章小结	第48-49页
第四章基于ZigBee的无线定位系统平台搭建	第49-67页
4.1 无线定位系统的总体结构和技术指标	第49-51页
4.1.1 无线定位系统的总体结构	第49-50页
4.1.2 无线定位系统的技术指标	第50-51页
4.2 无线定位系统的硬件结构与设计	第51-59页
4.2.1 CC2530和ZigBee模块基本结构	第52-54页
4.2.2 参考节点和移动节点硬件设计	第54-56页
4.2.3 网关节点硬件设计	第56-58页
4.2.4 RSSI值的获取	第58-59页
4.3 无线定位系统的软件结构与设计	第59-65页
4.3.1 Z-Stack协议栈	第59-60页
4.3.2 网关节点软件设计	第60-61页
4.3.3 参考节点软件设计	第61-62页
4.3.4 移动节点软件设计	第62-63页
4.3.5 上位机定位软件设计	第63-65页
4.4 本章小结	第65-67页
第五章基于ZigBee的无线定位系统实测与分析	第67-85页
5.1 定位系统测试环境介绍	第67-68页
5.2 不同天线高度的RSSI值测量与分析	第68-71页
5.3 信号传播路径损耗衰减模型参数拟合	第71-73页
5.4 无线定位系统实测与分析	第73-83页
5.4.1 室外环境20m*20m实测与分析	第73-77页
5.4.2 室外环境10m*10m实测与分析	第77-79页
5.4.3 温室环境6m*8m实测与分析	第79-81页
5.4.4 不同测试环境和测试条件下的对比分析	第81-83页
5.5 本章小结	第83-85页
第六章总结与展望	第85-87页
6.1 总结	第85-86页
6.2 展望	第86-87页
参考文献	第87-91页
致谢	第91-93页
攻读硕士学位期间的研究成果	第93页

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