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手推式杭白菊梳齿摘花机结构设计与试验

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手推式杭白菊梳齿摘花机结构设计与试验
论文目录
 
摘要第1-8页
ABSTRACT第8-10页
第一章 绪论第10-24页
  1.1 杭白菊的种植第10-12页
    1.1.1 杭白菊的生长特征和习性第10-11页
    1.1.2 杭白菊的种植模式第11-12页
    1.1.3 杭白菊的采收要求第12页
  1.2 杭白菊的地位及价值第12-13页
    1.2.1 杭白菊的地位第12-13页
    1.2.2 杭白菊的价值第13页
  1.3 杭白菊种植业发展现状第13-14页
  1.4 国内外采花机械研究现状第14-20页
    1.4.1 国外采花机械研究现状第14-17页
    1.4.2 国内采花机械研究现状第17-20页
  1.5 本课题研究的目的与意义第20-21页
  1.6 工作假说与研究的内容第21-24页
第二章 杭白菊力学及机械采摘特性第24-40页
  2.1 杭白菊基本物理参数测定第24-26页
    2.1.1 杭白菊各部位尺寸参数测定第24-25页
    2.1.2 杭白菊各部位质量参数测定第25页
    2.1.3 杭白菊空间分布状态参数测定第25-26页
    2.1.4 结果分析第26页
  2.2 杭白菊各部位力学性能试验第26-33页
    2.2.1 杭白菊各部位拉力试验第27-30页
    2.2.2 杭白菊各部位剪切力试验第30-33页
    2.2.3 力学性能试验结果分析第33页
  2.3 打击式采摘试验及结果分析第33-36页
    2.3.1 实验仪器第34页
    2.3.2 试验材料第34页
    2.3.3 试验方法第34页
    2.3.4 打击式采摘试验理论分析第34-35页
    2.3.5 试验结果及分析第35-36页
  2.4 梳花式采摘试验及结果分析第36-38页
    2.4.1 梳花过程受力分析第36-37页
    2.4.2 梳花采摘试验第37-38页
  2.5 本章小结第38-40页
第三章 杭白菊梳花采摘总体方案设计第40-56页
  3.1 设计原则与设计思路第40-43页
    3.1.1 设计原则第40页
    3.1.2 设计思路第40-43页
  3.2 总体方案与工作原理第43-44页
    3.2.1 杭白菊梳齿摘花机采花器方案设计第43-44页
    3.2.2 工作原理第44页
  3.3 杭白菊梳齿摘花过程分析第44-54页
    3.3.1 杭白菊梳齿摘花碰撞分析第44-46页
    3.3.2 杭白菊梳齿摘花过程力学分析第46-51页
    3.3.3 杭白菊梳齿摘花过程运动分析第51-54页
  3.4 本章小结第54-56页
第四章 杭白菊梳齿摘花机结构及控制系统设计第56-76页
  4.1 杭白菊梳齿摘花机关键结构参数设计第56-64页
    4.1.1 采花梳齿排数及链轮齿数第56页
    4.1.2 链轮外径第56-57页
    4.1.3 链节数及机构布置方式第57-58页
    4.1.4 采花梳齿间隙第58-59页
    4.1.5 采花梳齿外径尺寸第59页
    4.1.6 采花梳齿圆弧半径第59-62页
    4.1.7 主动轴离地高度第62-64页
  4.2 梳齿摘花机三维结构设计第64-67页
    4.2.1 采摘执行部分三维结构设计第64-65页
    4.2.2 箱体及花朵收集箱三维结构设计第65-66页
    4.2.3 分花齿安装座三维结构设计第66页
    4.2.4 行走支架三维结构设计第66-67页
  4.3 杭白菊梳齿摘花机控制系统设计第67-75页
    4.3.1 梳齿摘花机驱动设计第67-69页
    4.3.2 步进电机驱动器第69-71页
    4.3.3 单轴可编程步进电机控制器KH-01第71-75页
  4.4 本章小结第75-76页
第五章 田间采摘试验及结果分析第76-96页
  5.1 杭白菊梳齿摘花机样机试制第76-77页
  5.2 试验环境条件第77-78页
    5.3. 试验设备与材料第78页
  5.4 试验指标第78-79页
  5.5 单因素试验第79-86页
    5.5.1 试验方法第79页
    5.5.2 分花齿间隙对采摘效果的影响试验第79-81页
    5.5.3 喂入深度对采摘效果的影响试验第81-82页
    5.5.4 采花梳齿间隙对采摘效果的影响试验第82-84页
    5.5.5 转速对采摘效果的影响试验第84-86页
  5.6 正交试验及结果分析第86-93页
    5.6.1 试验方法第86页
    5.6.2 结果与讨论第86-93页
  5.7 试验中存在的问题与改进第93-94页
  5.8 本章小结第94-96页
第六章 结论与建议第96-100页
  6.1 主要结论与创新第96-97页
    6.1.1 主要结论第96-97页
    6.1.2 创新之处第97页
  6.2 研究建议第97-100页
参考文献第100-104页
研究生期间撰写发表的论文及著作第104-106页
致谢第106页

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