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手推式杭白菊梳齿摘花机结构设计与试验
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手推式杭白菊梳齿摘花机结构设计与试验
论文目录
摘要
第1-8页
ABSTRACT
第8-10页
第一章 绪论
第10-24页
1.1 杭白菊的种植
第10-12页
1.1.1 杭白菊的生长特征和习性
第10-11页
1.1.2 杭白菊的种植模式
第11-12页
1.1.3 杭白菊的采收要求
第12页
1.2 杭白菊的地位及价值
第12-13页
1.2.1 杭白菊的地位
第12-13页
1.2.2 杭白菊的价值
第13页
1.3 杭白菊种植业发展现状
第13-14页
1.4 国内外采花机械研究现状
第14-20页
1.4.1 国外采花机械研究现状
第14-17页
1.4.2 国内采花机械研究现状
第17-20页
1.5 本课题研究的目的与意义
第20-21页
1.6 工作假说与研究的内容
第21-24页
第二章 杭白菊力学及机械采摘特性
第24-40页
2.1 杭白菊基本物理参数测定
第24-26页
2.1.1 杭白菊各部位尺寸参数测定
第24-25页
2.1.2 杭白菊各部位质量参数测定
第25页
2.1.3 杭白菊空间分布状态参数测定
第25-26页
2.1.4 结果分析
第26页
2.2 杭白菊各部位力学性能试验
第26-33页
2.2.1 杭白菊各部位拉力试验
第27-30页
2.2.2 杭白菊各部位剪切力试验
第30-33页
2.2.3 力学性能试验结果分析
第33页
2.3 打击式采摘试验及结果分析
第33-36页
2.3.1 实验仪器
第34页
2.3.2 试验材料
第34页
2.3.3 试验方法
第34页
2.3.4 打击式采摘试验理论分析
第34-35页
2.3.5 试验结果及分析
第35-36页
2.4 梳花式采摘试验及结果分析
第36-38页
2.4.1 梳花过程受力分析
第36-37页
2.4.2 梳花采摘试验
第37-38页
2.5 本章小结
第38-40页
第三章 杭白菊梳花采摘总体方案设计
第40-56页
3.1 设计原则与设计思路
第40-43页
3.1.1 设计原则
第40页
3.1.2 设计思路
第40-43页
3.2 总体方案与工作原理
第43-44页
3.2.1 杭白菊梳齿摘花机采花器方案设计
第43-44页
3.2.2 工作原理
第44页
3.3 杭白菊梳齿摘花过程分析
第44-54页
3.3.1 杭白菊梳齿摘花碰撞分析
第44-46页
3.3.2 杭白菊梳齿摘花过程力学分析
第46-51页
3.3.3 杭白菊梳齿摘花过程运动分析
第51-54页
3.4 本章小结
第54-56页
第四章 杭白菊梳齿摘花机结构及控制系统设计
第56-76页
4.1 杭白菊梳齿摘花机关键结构参数设计
第56-64页
4.1.1 采花梳齿排数及链轮齿数
第56页
4.1.2 链轮外径
第56-57页
4.1.3 链节数及机构布置方式
第57-58页
4.1.4 采花梳齿间隙
第58-59页
4.1.5 采花梳齿外径尺寸
第59页
4.1.6 采花梳齿圆弧半径
第59-62页
4.1.7 主动轴离地高度
第62-64页
4.2 梳齿摘花机三维结构设计
第64-67页
4.2.1 采摘执行部分三维结构设计
第64-65页
4.2.2 箱体及花朵收集箱三维结构设计
第65-66页
4.2.3 分花齿安装座三维结构设计
第66页
4.2.4 行走支架三维结构设计
第66-67页
4.3 杭白菊梳齿摘花机控制系统设计
第67-75页
4.3.1 梳齿摘花机驱动设计
第67-69页
4.3.2 步进电机驱动器
第69-71页
4.3.3 单轴可编程步进电机控制器KH-01
第71-75页
4.4 本章小结
第75-76页
第五章 田间采摘试验及结果分析
第76-96页
5.1 杭白菊梳齿摘花机样机试制
第76-77页
5.2 试验环境条件
第77-78页
5.3. 试验设备与材料
第78页
5.4 试验指标
第78-79页
5.5 单因素试验
第79-86页
5.5.1 试验方法
第79页
5.5.2 分花齿间隙对采摘效果的影响试验
第79-81页
5.5.3 喂入深度对采摘效果的影响试验
第81-82页
5.5.4 采花梳齿间隙对采摘效果的影响试验
第82-84页
5.5.5 转速对采摘效果的影响试验
第84-86页
5.6 正交试验及结果分析
第86-93页
5.6.1 试验方法
第86页
5.6.2 结果与讨论
第86-93页
5.7 试验中存在的问题与改进
第93-94页
5.8 本章小结
第94-96页
第六章 结论与建议
第96-100页
6.1 主要结论与创新
第96-97页
6.1.1 主要结论
第96-97页
6.1.2 创新之处
第97页
6.2 研究建议
第97-100页
参考文献
第100-104页
研究生期间撰写发表的论文及著作
第104-106页
致谢
第106页
本篇论文共
106
页,
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。
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