双目被动测距系统设计及算法研究

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双目被动测距系统设计及算法研究

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双目被动测距系统设计及算法研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4页
1 绪论	第7-15页
1.1 研究背景和研究意义	第7页
1.2 研究现状及发展趋势	第7-12页
1.2.1 被动测距技术的研究概况	第8-9页
1.2.2 相机标定算法的研究现状	第9-10页
1.2.3 立体匹配算法的研究现状	第10-11页
1.2.4 应用现状及发展趋势	第11-12页
1.3 本文工作与章节安排	第12-15页
2 双目被动测距基本原理及系统设计	第15-25页
2.1 双目被动测距原理及总体设计	第15-18页
2.1.1 双目被动测距原理	第15-16页
2.1.2 测距系统总体设计	第16-18页
2.2 测距系统的指标解算与参数设计	第18-21页
2.2.1 测距系统的指标解算	第18-20页
2.2.2 参数设计与极限距离	第20-21页
2.3 关键器件选型与样机结构设计	第21-24页
2.3.1 系统关键器件选型	第21-22页
2.3.2 原理样机结构设计	第22-24页
2.4 本章小结	第24-25页
3 光轴校正与相机标定算法研究	第25-41页
3.1 光轴平行度校正方法	第25-28页
3.1.1 传统光轴平行度校正方法	第25-27页
3.1.2 基于图像的新型光轴校正方法	第27-28页
3.2 相机成像模型及标定算法	第28-33页
3.2.1 相机针孔成像模型	第29-30页
3.2.2 基于RAC的相机标定算法	第30-32页
3.2.3 基于平面的相机标定算法	第32-33页
3.3 实验结果与分析	第31-40页
3.3.1光轴校正实验	第33-35页
3.3.2相机标定实验	第35-40页
3.4 本章小结	第40-41页
4 亚像素立体匹配算法研究	第41-54页
4.1 传统的立体匹配算法	第41-45页
4.1.1 基于区域的图像匹配算法	第41-42页
4.1.2 基于特征的图像匹配算法	第42-45页
4.2 基于多尺度的快速亚像素立体匹配算法	第45-50页
4.2.1 快速搜索策略的区域匹配算法	第46-48页
4.2.2 基于PROSAC的 SURF特征匹配算法	第48-50页
4.3 实验结果与分析	第50-53页
4.3.1 传统特征匹配算法比较	第50-52页
4.3.2亚像素立体匹配实验	第52-53页
4.4 本章小结	第53-54页
5 被动测距系统实验验证与误差分析	第54-61页
5.1 实验平台系统搭建	第54-55页
5.2 实验结果与误差分析	第55-60页
5.2.1 实验结果	第55-57页
5.2.2 误差分析	第57-60页
5.3 本章小结	第60-61页
6 总结与展望	第61-63页
6.1 工作总结	第61-62页
6.2 未来展望	第62-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-68页
附录	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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