虚拟柔性制造系统的关键技术研究

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虚拟柔性制造系统的关键技术研究

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虚拟柔性制造系统的关键技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章引言	第8-16页
1.1 课题概述	第8-9页
1.1.1 课题的来源	第8页
1.1.2 问题的提出	第8-9页
1.2 研究背景及国内外研究现状	第9-12页
1.2.1 研究背景	第9-10页
1.2.2 虚拟实验的国内外研究现状	第10页
1.2.3 虚拟实验关键技术的研究现状	第10-12页
1.3 主要研究内容	第12-14页
1.4 课题研究的目的和意义	第14-15页
1.5 本章小结	第15-16页
第2章柔性制造虚拟实验系统的构建	第16-23页
2.1 柔性制造虚拟实验系统平台的设计与特点	第16-17页
2.2 柔性制造虚拟实验系统平台的结构与组成	第17-22页
2.2.1 系统平台的硬件组成	第17-20页
2.2.2 系统平台的软件设计	第20-22页
2.3 实现柔性制造虚拟实验系统的关键技术	第22页
2.3.1 系统的交互控制	第22页
2.3.2 系统交互效率	第22页
2.4 本章小结	第22-23页
第3章系统交互控制的关键技术研究	第23-34页
3.1 手势识别技术	第23-26页
3.1.1 手势识别技术的分类	第23-24页
3.1.2 光学体感交互设备“厉动”的手势识别	第24-26页
3.1.3 光学体感交互设备“厉动”手势识别技术的运用	第26页
3.2 碰撞检测技术	第26-30页
3.2.1 包围盒碰撞检测	第26-29页
3.2.2 碰撞检测技术在虚拟实验系统中的应用	第29-30页
3.3 着色器技术	第30-33页
3.3.1 GPU的渲染管线	第31-32页
3.3.2 着色器编程语言	第32页
3.3.3 基于Unity3D的着色器技术应用	第32-33页
3.4 本章小结	第33-34页
第4章柔性制造虚拟实验系统的设计与实现	第34-41页
4.1 柔性制造虚拟实验系统软件	第34-36页
4.1.1 软件的框架	第34-35页
4.1.2 软件的功能	第35-36页
4.2 柔性制造系统的虚拟实现	第36-39页
4.2.1 虚拟实验室的构建	第36-38页
4.2.2 操作者界面的制作	第38-39页
4.2.3 虚拟实验系统软件的运行	第39页
4.3 本章小结	第39-41页
第5章柔性制造虚拟实验系统的运行实现	第41-46页
5.1 柔性制造虚拟实验系统仿真设计	第41-42页
5.1.1 实验的整体框架设计	第41页
5.1.2 实验模式的设计	第41-42页
5.1.3 码垛机工作流程	第42页
5.2 柔性制造虚拟实验系统的仿真	第42-43页
5.2.1 虚拟实验场景的设计	第42-43页
5.2.2 虚拟实验的控制交互	第43页
5.3 柔性制造虚拟实验系统实验的测试	第43-45页
5.3.1 虚拟实验系统平台的设置	第43-44页
5.3.2 虚拟实验系统实验的测试	第44页
5.3.3 实验结果	第44-45页
5.4 本章小结	第45-46页
第6章总结和展望	第46-48页
6.1 总结	第46-47页
6.2 研究展望	第47-48页
参考文献	第48-51页
致谢	第51-52页
附录1：攻读硕士学位期间发表的学术论文目录	第52-53页
附录2：码垛机工作流程代码	第53-59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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