直臂式高空作业车船体喷漆轨迹控制研究

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直臂式高空作业车船体喷漆轨迹控制研究

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直臂式高空作业车船体喷漆轨迹控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
· 高空作业车在船舶领域的应用现状及发展趋势	第8-10页
· 高空作业车产品定义及产品分类	第8页
· 高空作业车在船舶领域应用现状	第8-9页
· 高空作业车在船舶领域发展趋势	第9页
· 高空作业车智能化的意义	第9-10页
· 工程机械轨迹控制研究综述	第10-11页
· 国外研究现状	第10页
· 国内研究现状	第10-11页
· 课题研究意义及研究内容	第11-12页
· 研究意义	第11页
· 研究内容	第11-12页
· 本文组织安排	第12-13页
2 直臂式高空作业车运动学建模	第13-22页
· 直臂式高空作业车整车结构及工作特点	第13-14页
· 臂架系统运动学分析	第14-21页
· 臂架系统形态空间描述	第14-15页
· 臂架系统D-H坐标系的建立	第15-17页
· 臂架系统运动学正问题求解	第17-19页
· 臂架系统运动学逆问题求解	第19-21页
· 本章小结	第21-22页
3 直臂式高空作业车船体智能喷漆轨迹规划	第22-35页
· 船体智能喷漆方式介绍	第22-23页
· 轨迹规划概述	第23-26页
· 定点喷漆轨迹规划及运动学仿真	第26-30页
· 定点喷漆轨迹规划	第26-27页
· 定点喷漆运动学仿真	第27-30页
· 船体轮廓连续喷漆轨迹规划及运动学仿真	第30-34页
· 船体轮廓连续喷漆轨迹规划	第30-32页
· 船体轮廓连续喷漆运动学仿真	第32-34页
· 本章小结	第34-35页
4 直臂式高空作业车臂架系统液压部分建模与分析	第35-50页
· 直臂式高空作业车液压系统组成及特点	第35-37页
· 直臂式高空作业车电液比例位置控制系统建模	第37-45页
· 比例放大器环节	第37-38页
· 电液比例阀环节	第38-39页
· 四通阀控单出杆液压缸环节	第39-45页
· 位移传感器环节	第45页
· 电液比例位置控制系统稳定性分析	第45-49页
· 本章小结	第49-50页
5 基于Simulink的船体喷漆轨迹控制系统建模与仿真分析	第50-68页
· 船体喷漆轨迹信号的建立	第50-53页
· 船体喷漆电液比例位置控制系统校正与分析	第53-62页
· 基于PID控制器的校正与分析	第55-58页
· 前馈补偿与PID控制器的复合校正与分析	第58-62页
· 船体喷漆轨迹控制系统整体仿真与分析	第62-67页
· 定点喷漆仿真与分析	第62-65页
· 船体轮廓连续喷漆仿真与分析	第65-67页
· 本章小结	第67-68页
结论	第68-70页
参考文献	第70-72页
致谢	第72-74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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