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基于磁流变阻尼器的结构半主动H_∞容错控制

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基于磁流变阻尼器的结构半主动H_∞容错控制
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-16页
  · 论文研究背景第8-9页
  · 结构振动控制的研究现状第9-12页
  · 磁流变阻尼器的研究与应用现状第12-13页
  · 故障诊断和容错控制及其研究现状第13-15页
    · 故障诊断和容错控制第13-14页
    · 故障诊断和容错控制的研究现状第14-15页
  · 本文研究的主要内容第15-16页
    · 目前研究中存在的问题第15页
    · 本文研究的主要问题第15-16页
2 磁流变阻尼器的基本理论第16-30页
  · 引言第16页
  · 磁流变液的基本理论第16-19页
    · 磁流变液材料的组成第16-17页
    · 磁流变液的力学特性第17-19页
  · 磁流变阻尼器的力学模型研究第19-29页
    · Bingham粘塑性模型第20-21页
    · 修正的Bingham模型第21-22页
    · Bingham粘弹-塑性模型第22-23页
    · 非线性双粘性模型第23-24页
    · 非线性滞回双粘性模型第24-25页
    · Bouc-Wen模型第25-26页
    · 基于Bouc-Wen模型的现象模型第26-29页
  · 本章小结第29-30页
3 基于H_∞理论的结构半主动控制第30-40页
  · 引言第30页
  · H_∞控制理论第30-33页
    · H_∞控制理论的研究现状第30-31页
    · H_∞范数及H_∞控制算法第31-33页
  · Clipped-optimal半主动控制策略第33-34页
  · 算例分析第34-39页
  · 本章小结第39-40页
4 基于状态观测器的故障诊断与容错控制第40-47页
  · 引言第40-41页
  · 状态观测器的设计第41-42页
  · 故障诊断与容错控制原理第42-44页
    · 基于观测器组的故障检测第42-44页
    · 基于传感器测量值重构的容错控制第44页
  · 算例分析第44-46页
  · 本章小结第46-47页
5 基于H_∞滤波器的故障诊断与容错控制第47-70页
  · 引言第47-49页
  · H_∞滤波器第49-52页
  · H_∞容错控制器第52-53页
  · 算例分析第53-69页
    · 框架结构算例第53-59页
    · 桁架结构算例第59-69页
  · 本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-74页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第74-75页
致谢第75-76页

本篇论文共76页,点击这进入下载页面
 
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