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融合航空影像的震后机载LiDAR建筑物点云提取研究

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融合航空影像的震后机载LiDAR建筑物点云提取研究
论文目录
 
摘要第1-10页
Abstract第10-13页
第一章 绪论第13-25页
  1.1 研究背景与意义第13-14页
  1.2 相关国内外研究现状第14-22页
    1.2.1 点云提取建筑物震害研究现状第14-18页
    1.2.2 点云滤波研究现状第18-21页
    1.2.3 建筑物点云提取现状第21-22页
  1.3 研究内容与技术路线第22-23页
  1.4 全文组织结构第23-25页
第二章 机载激光雷达技术第25-33页
  2.1 机载LiDAR系统组成第25-29页
    2.1.1 激光测距仪第26-28页
    2.1.2 机械扫描方式第28-29页
  2.2 机载LiDAR系统技术原理第29-30页
  2.3 机载LiDAR数据第30-31页
  2.4 本章小结第31-33页
第三章 机载LiDAR点云数据处理第33-47页
  3.1 实验区域概况与数据第33-36页
  3.2 点云数据预处理第36-37页
  3.3 点云滤波第37-45页
    3.3.1 滤波原理第37页
    3.3.2 常用滤波方法第37-40页
    3.3.3 滤波精度评价第40-41页
    3.3.4 滤波算法比较与分析第41-45页
  3.4 本章小结第45-47页
第四章 基于DBSCAN算法的LiDAR建筑物点云提取第47-63页
  4.1 阈值分割第47-50页
    4.1.1 特征选择第48-49页
    4.1.2 分割阈值确定第49-50页
  4.2 DBSCAN聚类算法第50-53页
    4.2.1 相关概念第50-52页
    4.2.2 DBSCAN算法描述第52页
    4.2.3 算法关键参数第52-53页
  4.3 实验与分析第53-61页
    4.3.1 分割特征参数分析第53-57页
    4.3.2 点云空间聚类第57-59页
    4.3.3 结果精度评价第59-60页
    4.3.4 方法验证第60-61页
  4.4 本章小结第61-63页
第五章 基于面向对象方法的LiDAR建筑物点云提取第63-75页
  5.1 影像分割第64-66页
    5.1.1 基本概念第64页
    5.1.2 影像多尺度分割第64-65页
    5.1.3 最佳分割尺度选择第65-66页
  5.2 影像分类第66-68页
    5.2.1 对象特征第66-67页
    5.2.2 分类方法第67-68页
  5.3 实验与分析第68-74页
    5.3.1 分割尺度与特征选择第68-69页
    5.3.2 对象分类方法比较第69-71页
    5.3.3 精度评价第71-72页
    5.3.4 方法验证第72-74页
  5.4 本章小结第74-75页
第六章 结论与展望第75-77页
  6.1 研究成果与认识第75-76页
  6.2 存在不足与展望第76-77页
参考文献第77-83页
致谢第83-84页
作者简介第84页

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