多层无人机网络覆盖优化与动态路由选取方法研究

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多层无人机网络覆盖优化与动态路由选取方法研究

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多层无人机网络覆盖优化与动态路由选取方法研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-18页
1.1 研究背景	第10-11页
1.2 研究现状	第11-14页
1.2.1 无人机网络覆盖优化	第12-13页
1.2.2 无人机网络路由选取技术	第13-14页
1.3 研究内容	第14-16页
1.3.1 双层无人机网络覆盖优化	第15页
1.3.2 基于双层无人机网络路由选取	第15页
1.3.3 基于立方体空间划分的3D无人机网络路由选取	第15-16页
1.4 创新点	第16-17页
1.5 文章结构	第17-18页
第二章双层无人机网络覆盖优化及路由选取方法	第18-44页
2.1 系统模型	第18-22页
2.2 双层无人机网络的覆盖优化	第22-27页
2.2.1 有效覆盖时间的定义	第22-24页
2.2.2 有效覆盖时间最大化	第24-27页
2.3 最优中继几点选择及路由选择方法	第27-32页
2.3.1 上层无人机等效覆盖	第27-29页
2.3.2 最佳无人机中继节点选择	第29-32页
2.4 双层无人机网络路由选择方法	第32-35页
2.4.1 平均传输时延的定义	第33-34页
2.4.2 两跳时延矩阵建模问题	第34-35页
2.4.3 基于局部时延矩阵分析的路由选择算法	第35页
2.5 仿真结果分析	第35-43页
2.5.1 仿真参数设置	第36页
2.5.2 最大覆盖率	第36-41页
2.5.3 不同路由算法的性能比较	第41-43页
2.6 结论	第43-44页
第三章基于空间划分的无人机网络路由选取	第44-58页
3.1 基于立方体空间划分	第45-48页
3.1.1 系统模型描述	第45-46页
3.1.2 空间划分立方体边的定义	第46-48页
3.2 立方体节点选择	第48-50页
3.2.1 链路的最小跳数	第48-49页
3.2.2 基于立方体的路由节点选择	第49-50页
3.3 立方体内无人机节点选取	第50-53页
3.3.1 信息传输成功率的定义	第50-52页
3.3.2 无人机路由节点选择	第52-53页
3.4 仿真结果分析	第53-57页
3.4.1 仿真参数设	第53-54页
3.4.2 不同路由算法的性能比较	第54-57页
3.5 结论	第57-58页
第四章总结	第58-60页
4.1 论文总结	第58-59页
4.2 未来研究展望	第59-60页
参考文献	第60-62页
致谢	第62-64页
硕士期间发表论文情况	第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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