语音情感识别及其在服务机器人中的应用研究

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语音情感识别及其在服务机器人中的应用研究

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语音情感识别及其在服务机器人中的应用研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章绪论	第8-13页
1.1 研究背景与意义	第8页
1.2 研究现状	第8-11页
1.2.1 服务机器人发展现状	第8-11页
1.2.2 语音情感识别在机器人领域的应用	第11页
1.3 本文研究内容	第11-12页
1.4 论文结构	第12-13页
第2章语音情感识别概述	第13-18页
2.1 常用语音情感数据库	第13-15页
2.2 语音情感特征提取	第15-16页
2.2.1 韵律特征	第15页
2.2.2 谱特征	第15-16页
2.2.3 其他特征	第16页
2.3 语音情感特征选择	第16页
2.4 语音情感识别分类模型	第16-18页
第3章 ZMFCC特征提取算法	第18-27页
3.1 MFCC应用现状	第18-19页
3.2 基于Zernike矩的梅尔频率倒谱系数的特征提取算法	第19-24页
3.2.1 Zernike矩	第19-20页
3.2.2 ZMFCC特征提取算法	第20-23页
3.2.3 ZMFCC特征分析	第23-24页
3.3 实验	第24-26页
3.3.1 ZMFCC参数设置	第24-26页
3.3.2 对比实验	第26页
3.4 本章小结	第26-27页
第4章基于CNN-RF的语音情感识别	第27-34页
4.1 基于CNN的语音情感识别研究现状	第27-28页
4.2 基于CNN-RF的语音情感识别	第28-31页
4.2.1 CNN体系结构	第28-30页
4.2.2 RF分类器	第30-31页
4.2.3 CNN-RF模型分析	第31页
4.3 实验	第31-32页
4.4 本章小结	第32-34页
第5章语音情感识别在NAO机器人中的应用	第34-40页
5.1 NAO机器人简介	第34-35页
5.1.1 NAOqi简介	第34-35页
5.2 CNN-RF模型在NAO上的应用	第35-39页
5.2.1 改进RecordSound指令盒	第36-38页
5.2.2 NAO的语音情感测试	第38-39页
5.3 本章小结	第39-40页
第6章总结与展望	第40-41页
参考文献	第41-45页
致谢	第45-46页
硕士期间的科研成果	第46页

本篇论文共46页，点击这进入下载页面。

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