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基于超声探测的果园对靶变量施药系统设计
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基于超声探测的果园对靶变量施药系统设计
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-10页
第一章 绪论第10-18页
　　1.1 研究背景、目标及意义第10-11页
　　1.2 国内外研究现状第11-14页
　　　　1.2.1 果树外形探测技术研究现状第11-13页
　　　　1.2.2 变量施药控制技术研究现状第13-14页
　　1.3 研究内容及技术路线第14-16页
　　　　1.3.1 主要研究内容第14-15页
　　　　1.3.2 技术路线第15-16页
　　1.4 本章小结第16-18页
第二章 系统整体方案设计第18-24页
　　2.1 对靶变量施药系统设计目标与要求第18-19页
　　　　2.1.1 对靶变量施药系统设计目标第18页
　　　　2.1.2 对靶变量施药系统设计要求第18页
　　　　2.1.3 对靶变量施药系统原理第18-19页
　　2.2 对靶变量施药系统整体方案第19-23页
　　　　2.2.1 方案选择第19-21页
　　　　2.2.2 果树外形体积计算方法第21-22页
　　　　2.2.3 流量控制算法第22-23页
　　2.3 本章小结第23-24页
第三章 对靶变量施药系统硬件设计第24-36页
　　3.1 单片机的选型第24-25页
　　　　3.1.1 单片机概述第24-25页
　　　　3.1.2 ATmega16微控制器第25页
　　3.2 果树外形探测系统硬件第25-30页
　　　　3.2.1 超声波传感器第26-28页
　　　　3.2.2 速度传感器第28-30页
　　3.3 变量施药控制系统硬件第30-32页
　　　　3.3.1 流量传感器第30-31页
　　　　3.3.2 速度传感器第31页
　　　　3.3.3 电磁阀第31-32页
　　3.4 外围硬件第32页
　　　　3.4.1 频率电压转换器第32页
　　　　3.4.2 继电器第32页
　　3.5 通信模块第32-34页
　　3.6 本章小结第34-36页
第四章 对靶变量施药系统软件设计第36-46页
　　4.1 MODBUS通信协议第36-38页
　　　　4.1.1 通讯参数第36-37页
　　　　4.1.2 RTU模式帧格式第37-38页
　　4.2 系统上位机软件设计第38-40页
　　　　4.2.1 上位机软件设计要求第38-39页
　　　　4.2.2 上位机界面模块第39页
　　　　4.2.3 上位机通讯模块第39-40页
　　4.3 系统单片机软件设计第40-45页
　　　　4.3.1 单片机软件设计要求第40-41页
　　　　4.3.2 单片机程序开发软件第41页
　　　　4.3.3 单片机处理主程序第41-42页
　　　　4.3.5 变量施药控制子程序第42-44页
　　　　4.3.6 果树外形探测子程序第44页
　　　　4.3.7 串口通信子程序第44-45页
　　4.4 本章小结第45-46页
第五章 系统调试及试验验证第46-58页
　　5.1 实验平台搭建第46-48页
　　　　5.1.1 果树外形轮廓探测试验台第46-47页
　　　　5.1.2 变量施药试验装置搭建第47-48页
　　5.2 果树外形轮廓探测试验第48-53页
　　　　5.2.1 超声波传感器校准第48-50页
　　　　5.2.2 果树外形轮廓探测实验第50-53页
　　5.3 变量施药控制实验第53-56页
　　　　5.3.1 流量传感器标定第53-54页
　　　　5.3.2 流量与占空比关系实验第54-56页
　　　　5.3.3 流量控制实验验证第56页
　　5.4 本章小结第56-58页
第六章 结论与展望第58-60页
　　6.1 结论第58页
　　6.2 展望第58-60页
参考文献第60-64页
致谢第64-66页
攻读硕士期间发表的学术论文和参加科研情况第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。
 
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