基于多元指纹融合与行人航迹推算的室内定位技术研究与实现

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基于多元指纹融合与行人航迹推算的室内定位技术研究与实现

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基于多元指纹融合与行人航迹推算的室内定位技术研究与实现

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第1章绪论	第10-18页
1.1 课题研究的背景及意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-14页
1.2.1 指纹定位技术研究现状	第11-12页
1.2.2 行人航迹推算定位研究现状	第12-14页
1.2.3 多元定位的位置感知信息融合	第14页
1.3 论文的研究内容	第14-15页
1.4 论文结构	第15-18页
第2章指纹定位技术与惯性传感器定位技术综述	第18-28页
2.1 指纹定位技术	第18-22页
2.1.1 离线阶段数据库建立	第18-21页
2.1.2 在线阶段位置指纹匹配算法	第21-22页
2.2 惯性传感器定位技术	第22-26页
2.2.1 连续积分模型	第23页
2.2.2 航迹推算模型	第23-26页
2.3 本章小结	第26-28页
第3章基于WLAN RSS和磁场强度的融合指纹定位机制	第28-40页
3.1 WLAN RSS的特性分析	第28-30页
3.1.1 空间相关性研究	第28-29页
3.1.2 时间相关性研究	第29-30页
3.2 磁场强度特性分析	第30-31页
3.2.1 空间相关性研究	第30-31页
3.2.2 时间相关性研究	第31页
3.3 基于WLAN RSS与磁场强度的融合定位机制	第31-37页
3.3.1 融合指纹定位原理	第31-32页
3.3.2 WLAN RSS与磁场强度的指纹库建立	第32-34页
3.3.3 基于AdaBoost的指纹匹配算法	第34-37页
3.4 性能评估	第37-38页
3.5 本章小结	第38-40页
第4章指纹定位与行人航迹推算融合定位机制	第40-52页
4.1 融合定位系统结构	第40-41页
4.2 行人航迹推算模型	第41-44页
4.2.1 步频检测方法	第41-44页
4.2.2 步长检测方法	第44页
4.3 基于粒子滤波的指纹定位与行人航迹推算融合定位	第44-50页
4.3.1 粒子滤波基本原理	第44-46页
4.3.2 基于粒子滤波的指纹定位与行人航迹推算定位的融合定位方法	第46-50页
4.4 性能评估	第50-51页
4.5 本章小结	第51-52页
第5章指纹定位与PDR融合定位系统的设计与实现	第52-72页
5.1 系统总体架构	第52-54页
5.1.1 定位系统流程	第53-54页
5.2 定位系统客户端的设计与实现	第54-62页
5.2.1 定位系统客户端总体结构	第54-57页
5.2.2 数据传输模块	第57页
5.2.3 传感器管理模块	第57-58页
5.2.4 数据采集模块	第58-60页
5.2.5 行人航迹推算定位模块	第60-62页
5.3 定位系统服务器的设计与实现	第62-68页
5.3.1 定位系统服务器的总体结构	第62-63页
5.3.2 定位请求处理模块	第63-65页
5.3.3 指纹定位模块	第65-66页
5.3.4 粒子滤波模块	第66-68页
5.4 定位实验	第68-70页
5.4.1 定位实验环境	第68-69页
5.4.2 定位系统结果	第69-70页
5.5 本章小结	第70-72页
结论	第72-74页
参考文献	第74-78页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第78-80页
致谢	第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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