基于快速非奇异终端滑模的直线开关磁阻电机位置控制

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基于快速非奇异终端滑模的直线开关磁阻电机位置控制

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基于快速非奇异终端滑模的直线开关磁阻电机位置控制

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第一章绪论	第11-19页
1.1 直线开关磁阻电机概述	第11-14页
1.1.1 直线开关磁阻电机的发展	第11-12页
1.1.2 直线开关磁阻电机的分类	第12-13页
1.1.3 直线开关磁阻电机的特点	第13-14页
1.2 直线开关磁阻电机伺服系统的研究现状	第14-17页
1.2.1 直线开关磁阻电机驱动技术的发展现状	第14-16页
1.2.2 直线开关磁阻电机控制策略的研究现状	第16-17页
1.3 本文研究的意义和主要内容	第17-19页
1.3.1 研究背景及意义	第17-18页
1.3.2 本文主要研究内容	第18-19页
第二章直线开关磁阻电机基本特性及模型建立	第19-32页
2.1 直线开关磁阻电机基本结构和运行原理	第19-23页
2.1.1 基本结构	第19-20页
2.1.2 运行原理	第20-23页
2.2 直线开关磁阻电机模型的建立	第23-31页
2.2.1 基本方程	第23-27页
2.2.2 直线开关磁阻电机线性模型	第27-29页
2.2.3 直线开关磁阻电机非线性模型	第29-31页
2.3 本章小结	第31-32页
第三章直线开关磁阻电机快速非奇异终端滑模控制	第32-47页
3.1 滑模控制的基本原理	第32-38页
3.1.1 滑模控制的数学描述	第32-33页
3.1.2 滑模控制的基本特性	第33-34页
3.1.3 滑模控制的基本设计方法	第34-36页
3.1.4 滑模控制的动态品质和抖振问题	第36-38页
3.2 快速非奇异终端滑模控制	第38-43页
3.2.1 伺服控制系统的结构框图	第39-40页
3.2.2 直线开关磁阻电机快速非奇异终端滑模控制器设计	第40-42页
3.2.3 非奇异终端滑模控制器收敛特性及稳定性分析	第42-43页
3.3 伺服控制系统降阶负载观测器构建	第43-46页
3.3.1 控制系统状态可观性与可行性分析	第43-44页
3.3.2 控制系统降阶负载观测器设计	第44-46页
3.4 本章小结	第46-47页
第四章直线开关磁阻电机伺服控制系统的实现	第47-56页
4.1 控制系统硬件电路的总体结构	第47-54页
4.1.1 ARM微处理器的选型	第47-48页
4.1.2 电源模块	第48-49页
4.1.3 功率变换器电路及功率驱动模块	第49-51页
4.1.4 电流信号检测及调理电路	第51-53页
4.1.5 位置检测模块	第53页
4.1.6 其他辅助电路	第53-54页
4.2 直线开关磁阻电机伺服控制系统平台	第54-55页
4.3 本章小结	第55-56页
第五章仿真及实验结果分析	第56-68页
5.1 直线开关磁阻电机伺服控制系统仿真模型	第56-58页
5.1.1 直线开关磁阻电机本体仿真模型	第56页
5.1.2 伺服控制系统控制器仿真模型	第56-57页
5.1.3 直线开关磁阻电机伺服控制系统总体仿真模型	第57-58页
5.2 基于快速非奇异终端滑模控制仿真分析及实验	第58-65页
5.2.1 仿真结果及分析	第58-61页
5.2.2 实验结果及分析	第61-65页
5.3 基于负载观测器仿真及实验	第65-67页
5.3.1 仿真结果及分析	第65-66页
5.3.2 实验结果及分析	第66-67页
5.4 本章小结	第67-68页
总结与展望	第68-70页
参考文献	第70-75页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第75-76页
致谢	第76-77页
附件	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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