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秸秆打捆机D型打结器性能仿真与试验

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秸秆打捆机D型打结器性能仿真与试验
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-13页
1 绪论第13-19页
  1.1 课题来源第13页
  1.2 课题研究的背景与意义第13-15页
  1.3 国内外研究现状第15-17页
    1.3.1 国内外打捆机研究现状第15-16页
    1.3.2 国外打结器研究现状第16页
    1.3.3 国内打结器发展现状第16-17页
  1.4 课题研究的主要内容第17-19页
    1.4.1 研究内容第17页
    1.4.2 研究方法第17-18页
    1.4.3 技术路线第18-19页
2 D型打结器的组成及逆向重构分析第19-31页
  2.1 D型打结器辅助机构的组成及功能第19-23页
    2.1.1 捆长控制机构第20-21页
    2.1.2 送绳机构第21页
    2.1.3 拨绳机构第21-22页
    2.1.4 其他关键部件第22-23页
  2.2 D型打结器模型逆向重构第23-30页
    2.2.1 逆向工程建模方法简介第23-25页
    2.2.2 机架逆向重构第25-26页
    2.2.3 驱动齿盘逆向重构第26-27页
    2.2.4 打结钳嘴逆向重构第27页
    2.2.5 其他关键部件逆向重构第27-29页
    2.2.6 模型实体化第29-30页
  2.3 D型打结器工作原理第30页
  2.4 本章小结第30-31页
3 D型打结器运动学仿真第31-40页
  3.1 打结器运动学分析第31-34页
    3.1.1 打结机构的分支运动第31-32页
    3.1.2 夹绳机构的分支运动第32-33页
    3.1.3 割绳机构的分支运动第33-34页
  3.2 打结器模型简化与装配第34页
  3.3 基于ADAMS的运动学仿真分析第34-39页
    3.3.1 施加约束第34-35页
    3.3.2 添加接触力第35-36页
    3.3.3 验证模型第36页
    3.3.4 仿真分析第36-39页
  3.4 本章小结第39-40页
4 D型打结器性能试验台设计与试制第40-60页
  4.1 试验台传动系统方案设计第40-41页
    4.1.1 传动系统的设计原则第40页
    4.1.2 传动系统方案设计第40-41页
  4.2 试验台关键部件的选型与设计第41-51页
    4.2.1 动力的确定第41-42页
    4.2.2 链轮的选型第42-44页
    4.2.3 试验台台架设计第44-48页
    4.2.4 各机构设计第48-50页
    4.2.5 试验台整体结构机械设计第50-51页
  4.3 试验台测控系统设计第51-59页
    4.3.1 变频器的频率给定第51-52页
    4.3.2 信号采集系统第52-56页
    4.3.3 基于STM32单片机测控程序设计第56-59页
  4.4 本章小结第59-60页
5 试验与数据分析第60-68页
  5.1 测试试验第60-62页
    5.1.1 测试对象第60页
    5.1.2 试验步骤第60-62页
  5.2 试验数据分析第62-66页
    5.2.1 试验与仿真对比第62-63页
    5.2.2 夹绳盘齿轮随主轴转速的参数第63-64页
    5.2.3 打结嘴齿轮随主轴转速的参数第64-65页
    5.2.4 割绳杆随主轴转速的参数第65-66页
  5.3 本章小结第66-68页
第六章 总结与展望第68-70页
  6.1 总结第68页
  6.2 展望第68-70页
参考文献第70-73页
致谢第73-74页
个人简介第74-75页
读研期间的科研成果第75页

本篇论文共75页,点击这进入下载页面
 
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