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秸秆打捆机D型打结器性能仿真与试验
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秸秆打捆机D型打结器性能仿真与试验
论文目录
摘要
第1-4页
ABSTRACT
第4-13页
1 绪论
第13-19页
1.1 课题来源
第13页
1.2 课题研究的背景与意义
第13-15页
1.3 国内外研究现状
第15-17页
1.3.1 国内外打捆机研究现状
第15-16页
1.3.2 国外打结器研究现状
第16页
1.3.3 国内打结器发展现状
第16-17页
1.4 课题研究的主要内容
第17-19页
1.4.1 研究内容
第17页
1.4.2 研究方法
第17-18页
1.4.3 技术路线
第18-19页
2 D型打结器的组成及逆向重构分析
第19-31页
2.1 D型打结器辅助机构的组成及功能
第19-23页
2.1.1 捆长控制机构
第20-21页
2.1.2 送绳机构
第21页
2.1.3 拨绳机构
第21-22页
2.1.4 其他关键部件
第22-23页
2.2 D型打结器模型逆向重构
第23-30页
2.2.1 逆向工程建模方法简介
第23-25页
2.2.2 机架逆向重构
第25-26页
2.2.3 驱动齿盘逆向重构
第26-27页
2.2.4 打结钳嘴逆向重构
第27页
2.2.5 其他关键部件逆向重构
第27-29页
2.2.6 模型实体化
第29-30页
2.3 D型打结器工作原理
第30页
2.4 本章小结
第30-31页
3 D型打结器运动学仿真
第31-40页
3.1 打结器运动学分析
第31-34页
3.1.1 打结机构的分支运动
第31-32页
3.1.2 夹绳机构的分支运动
第32-33页
3.1.3 割绳机构的分支运动
第33-34页
3.2 打结器模型简化与装配
第34页
3.3 基于ADAMS的运动学仿真分析
第34-39页
3.3.1 施加约束
第34-35页
3.3.2 添加接触力
第35-36页
3.3.3 验证模型
第36页
3.3.4 仿真分析
第36-39页
3.4 本章小结
第39-40页
4 D型打结器性能试验台设计与试制
第40-60页
4.1 试验台传动系统方案设计
第40-41页
4.1.1 传动系统的设计原则
第40页
4.1.2 传动系统方案设计
第40-41页
4.2 试验台关键部件的选型与设计
第41-51页
4.2.1 动力的确定
第41-42页
4.2.2 链轮的选型
第42-44页
4.2.3 试验台台架设计
第44-48页
4.2.4 各机构设计
第48-50页
4.2.5 试验台整体结构机械设计
第50-51页
4.3 试验台测控系统设计
第51-59页
4.3.1 变频器的频率给定
第51-52页
4.3.2 信号采集系统
第52-56页
4.3.3 基于STM32单片机测控程序设计
第56-59页
4.4 本章小结
第59-60页
5 试验与数据分析
第60-68页
5.1 测试试验
第60-62页
5.1.1 测试对象
第60页
5.1.2 试验步骤
第60-62页
5.2 试验数据分析
第62-66页
5.2.1 试验与仿真对比
第62-63页
5.2.2 夹绳盘齿轮随主轴转速的参数
第63-64页
5.2.3 打结嘴齿轮随主轴转速的参数
第64-65页
5.2.4 割绳杆随主轴转速的参数
第65-66页
5.3 本章小结
第66-68页
第六章 总结与展望
第68-70页
6.1 总结
第68页
6.2 展望
第68-70页
参考文献
第70-73页
致谢
第73-74页
个人简介
第74-75页
读研期间的科研成果
第75页
本篇论文共
75
页,
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